權(quán)利要求書： 1.一種具有水平擺動(dòng)功能的取樣鉆機(jī)，包括履帶式行走底盤、液壓站組件和機(jī)架組件，機(jī)架組件包括機(jī)架、主油缸、沖擊器、動(dòng)力頭滑動(dòng)座、機(jī)架升降油缸、機(jī)架連接組件，液壓站組件的液壓桿連接機(jī)架連接組件，機(jī)架連接組件連接機(jī)架；機(jī)架上設(shè)有主油缸，主油缸的油缸桿連接動(dòng)力頭滑動(dòng)座，動(dòng)力頭滑動(dòng)座連接沖擊器，機(jī)架上安裝有機(jī)架升降油缸，機(jī)架升降油缸的油缸桿連接機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架連接組件和機(jī)架之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可以發(fā)生相對(duì)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的回轉(zhuǎn)部件，一個(gè)回轉(zhuǎn)部件和機(jī)架連接組件固定連接，另一個(gè)回轉(zhuǎn)部件和機(jī)架固定連接；所述機(jī)架連接組件和機(jī)架之間設(shè)有提供回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的執(zhí)行器。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有水平擺動(dòng)功能的取樣鉆機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承包括內(nèi)圈軸承和外圈軸承；若內(nèi)圈軸承固定連接機(jī)架連接組件，則外圈軸承固定連接機(jī)架；若外圈軸承固定連接機(jī)架連接組件，則內(nèi)圈軸承固定連接機(jī)架。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有水平擺動(dòng)功能的取樣鉆機(jī)，其特征在于：還包括機(jī)架安裝座，所述機(jī)架安裝座一側(cè)連接機(jī)架。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有水平擺動(dòng)功能的取樣鉆機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)圈軸承固定連接機(jī)架連接組件，則外圈軸承固定連接機(jī)架安裝座另一側(cè)。 5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有水平擺動(dòng)功能的取樣鉆機(jī)，其特征在于：所述外圈軸承固定連接機(jī)架連接組件，則內(nèi)圈軸承固定連接機(jī)架安裝座另一側(cè)。 6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有水平擺動(dòng)功能的取樣鉆機(jī)，其特征在于：所述執(zhí)行器為線性執(zhí)行器，線性執(zhí)行器包括固定端和伸縮端；所述機(jī)架連接組件下端一側(cè)設(shè)有缸體鉸接座，缸體鉸接座上鉸接安裝線性執(zhí)行器的固定端，機(jī)架安裝座遠(yuǎn)離線性執(zhí)行器的固定端的一側(cè)下端鉸接安裝線性執(zhí)行器的伸縮端。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有水平擺動(dòng)功能的取樣鉆機(jī)，其特征在于：所述線性執(zhí)行器為直線油缸、直線氣缸或直線電動(dòng)缸。 說明書： 一種具有水平擺動(dòng)功能的取樣鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于取樣鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有水平擺動(dòng)功能的取樣鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 中國專利：CN214659942U小型沖擊式直推履帶取土樣鉆機(jī)，涉及的取土樣鉆機(jī)包括履帶式行走底盤，履帶式行走底盤前端的一側(cè)安裝有支架鉸接座