權(quán)利要求書： 1.一種具有泥土清理功能的長螺旋鉆機(jī)，其特征在于：包括，支撐機(jī)構(gòu)(100)，包括立柱(101)和設(shè)置于所述立柱(101)頂部側(cè)壁的導(dǎo)輪單元(102)； 鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(200)，配合設(shè)置于所述立柱(101)的側(cè)壁上，其包括安裝臺(201)和設(shè)置于所述安裝臺(201)上的鉆機(jī)單元(202)；以及，清理機(jī)構(gòu)(300)，設(shè)置于所述立柱(101)的側(cè)壁上，并配合與所述鉆機(jī)單元(202)相連。 2.如權(quán)利要求1所述的具有泥土清理功能的長螺旋鉆機(jī)，其特征在于：所述立柱(101)的兩側(cè)側(cè)壁上具有導(dǎo)軌(101a)。 3.如權(quán)利要求2所述的具有泥土清理功能的長螺旋鉆機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)輪單元(102)包括支撐板(102a)和設(shè)置于所述支撐板(102a)兩端的前導(dǎo)輪(102b)、后導(dǎo)輪(102c)； 所述前導(dǎo)輪(102b)和后導(dǎo)輪(102c)安裝于同一水平高度。 4.如權(quán)利要求3所述的具有泥土清理功能的長螺旋鉆機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)輪單元(102)中還包括有吊繩(102d)，所述吊繩(102d)轉(zhuǎn)動搭接于所述前導(dǎo)輪(102b)和后導(dǎo)輪(102c)的側(cè)壁上，且其一端連接于所述安裝臺(201)上。 5.如權(quán)利要求2～4任一所述的具有泥土清理功能的長螺旋鉆機(jī)，其特征在于：所述安裝臺(201)的兩側(cè)具有配合槽(201a)，所述配合槽(201a)能夠滑動配合于所述導(dǎo)軌(101a)的外側(cè)。 6.如權(quán)利要求5所述的具有泥土清理功能的長螺旋鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆機(jī)單元(202)包括驅(qū)動電機(jī)(202a)和通過聯(lián)軸器連接于所述驅(qū)動電機(jī)(202a)輸出端的長螺旋鉆桿(202b)； 所述驅(qū)動電機(jī)(202a)安裝于所述安裝臺(201)的上臺面，所述長螺旋鉆桿(202b)貫穿于所述安裝臺(201)的臺面，且位于所述安裝臺(201)的下方。 7.如權(quán)利要求1～4和6任一所述的具有泥土清理功能的長螺旋鉆機(jī)，其特征在于：所述清理機(jī)構(gòu)(300)包括箱體(301)和設(shè)置于所述箱體(301)內(nèi)的噴水單元(302)。 8.如權(quán)利要求7所述的具有泥土清理功能的長螺旋鉆機(jī)，其特征在于：所述箱體(301)固定于所述立柱(101)的下端側(cè)壁上，其內(nèi)部中空，底部具有與所述長螺旋鉆桿(202b)螺旋截面匹配的條形孔(301a)，且所述條形孔(301a)兩