權利要求書： 1.一種具備自行走功能的履帶式錨桿鉆機，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)兩端固定連接有支撐氣缸(2)，所述支撐座(1)下端設有履帶輪組件(3)，所述支撐座(1)上側一端固定連接有駕駛室(4)，所述支撐座(1)靠近駕駛室(4)端設有清潔機構(5)，所述支撐座(1)靠近清潔機構(5)端固定連接有與清潔機構(5)連接的水箱，所述水箱上端固定連接有水泵(6)，所述水泵(6)固定連接有與水箱固定連接的排水管(15)，所述水泵(6)出水側上端固定連接有機殼(7)，所述機殼(7)中端連接有與清潔機構(5)連接的第二皮帶輪組件(8)，所述支撐座(1)遠離駕駛室(4)端轉動連接有轉動座(9)，所述轉動座(9)上端設有調(diào)節(jié)臂(10)，所述調(diào)節(jié)臂(10)上端連接有支撐板(11)，所述支撐板(11)上端滑動連接有移動座(14)，所述移動座(14)上端固定連接有電機(12)，所述電機(12)輸出端末端固定連接有錨桿(13)，所述電機(12)輸出端中端連接有與移動座(14)下端連接的第三皮帶輪組件(16)，所述第三皮帶輪組件(16)下端連接有與移動座(14)下端連接的第二錐齒輪組件(18)。 2.根據(jù)權利要求1所述的一種具備自行走功能的履帶式錨桿鉆機，其特征在于：所述清潔機構(5)由保護殼(51)、斜齒輪組件(52)、槽輪組件(53)、第一轉盤(54)、第一牽引桿(55)、清潔塊(56)、第一錐齒輪組件(57)、調(diào)節(jié)件(58)、儲存箱(59)構成，所述保護殼(51)與水箱側面固定連接，所述斜齒輪組件(52)與第二皮帶輪組件(8)連接，所述儲存箱(59)下端與水箱上端固定連接，所述儲存箱(59)上端固定連接有與排水管(15)下側固定連接的支管，所述槽輪組件(53)與支撐座(1)連接。 3.根據(jù)權利要求2所述的一種具備自行走功能的履帶式錨桿鉆機，其特征在于：所述保護殼(51)內(nèi)端與斜齒輪組件(52)連接，所述斜齒輪組件(52)靠近保護殼(51)外側與槽輪組件(53)連接，所述槽輪組件(53)遠離保護殼(51)端與第一轉盤(54)及第一錐齒輪組件(57)連接，所述第一錐齒輪組件(57)與保護殼(51)內(nèi)端連接，所述第一轉盤(54)邊緣與第一牽引桿(55)轉動連接，所述第一牽引桿(55)上端與清潔塊(56)背部轉動連