權(quán)利要求書： 1.一種鉆機(jī)，包括： 鉆機(jī)鉆臺(tái)，所述鉆機(jī)鉆臺(tái)具有型門，所述鉆機(jī)鉆臺(tái)的包括所述型門的側(cè)面限定所述鉆機(jī)鉆臺(tái)的型門側(cè)面，所述型門具有限定為垂直于所述鉆機(jī)鉆臺(tái)的所述型門側(cè)面的型門軸線；第一支撐結(jié)構(gòu)和第二支撐結(jié)構(gòu)，所述鉆機(jī)鉆臺(tái)由所述第一支撐結(jié)構(gòu)和所述第二支撐結(jié)構(gòu)支撐，所述鉆機(jī)鉆臺(tái)、所述第一支撐結(jié)構(gòu)和所述第二支撐結(jié)構(gòu)形成橫梁式結(jié)構(gòu)，在所述第一支撐結(jié)構(gòu)和所述第二支撐結(jié)構(gòu)之間以及在所述鉆機(jī)鉆臺(tái)下方的開放空間限定具有橫向廊道軸線的橫向廊道，其中所述橫向廊道軸線垂直于所述型門軸線； 井架，所述井架在一個(gè)或多個(gè)井架安裝點(diǎn)處機(jī)械地聯(lián)接至所述鉆機(jī)鉆臺(tái)、所述第一支撐結(jié)構(gòu)或所述第二支撐結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)，所述井架包括框架，所述框架具有限定井架型門側(cè)面的開口側(cè)，所述井架型門側(cè)面與所述型門對(duì)齊，所述井架包括在所述型門側(cè)面處聯(lián)接至所述框架的一個(gè)或多個(gè)齒條； 下部鉆探機(jī)，所述下部鉆探機(jī)聯(lián)接至所述井架且可相對(duì)于所述井架垂直地移動(dòng)； 連續(xù)鉆探單元，所述連續(xù)鉆探單元機(jī)械地聯(lián)接至所述下部鉆探機(jī)； 上部鉆探機(jī)，所述上部鉆探機(jī)聯(lián)接至所述井架且可相對(duì)于所述井架垂直地移動(dòng)；以及上部泥漿組件，所述上部泥漿組件聯(lián)接至所述井架并且可相對(duì)于所述井架垂直地移動(dòng)，所述上部泥漿組件包括鉆探泥漿供給管，所述鉆探泥漿供給管適合于將鉆井液供應(yīng)到由所述上部鉆探機(jī)夾持的限定上部流動(dòng)路徑的管狀構(gòu)件，其中所述連續(xù)鉆探單元包括： 下部密封件，所述下部密封件定位在下部密封件殼體內(nèi)，所述下部密封件定位成抵靠由所述下部鉆探機(jī)夾持的第一管狀構(gòu)件的上端密封； 循環(huán)殼體，所述循環(huán)殼體機(jī)械地聯(lián)接至所述下部密封件殼體，所述循環(huán)殼體包括一個(gè)或多個(gè)流體入口，所述一個(gè)或多個(gè)流體入口定位成允許鉆井液進(jìn)入所述循環(huán)殼體的內(nèi)部并流入所述第一管狀構(gòu)件中，從而限定下部流動(dòng)路徑； 閥，所述閥定位在閥殼體內(nèi)，所述閥殼體聯(lián)接至所述循環(huán)殼體，在所述下部密封件殼體、所述循環(huán)殼體和所述閥殼體內(nèi)在所述下部密封件和所述閥之間的空間限定下部腔室； 外部延伸筒，所述外部延伸筒機(jī)械地聯(lián)接至所述閥殼體； 內(nèi)部延伸筒，所述內(nèi)部延伸筒定位在所述外部延伸筒內(nèi)并且適用于在所述外部延伸筒內(nèi)伸縮地滑動(dòng)； 上部密封件，所述上部密封件機(jī)械地聯(lián)接至所述內(nèi)部延伸筒，所述上部密封件定位成抵靠第二管狀構(gòu)件的下端密封，在所述閥殼體、所述外部延