權(quán)利要求書： 1.一種自動(dòng)開孔定位多功能鉆機(jī)，用于和激光全站儀配合以進(jìn)行精準(zhǔn)鉆孔，其特征在于：包括鉆機(jī)本體(1)、前端測量機(jī)構(gòu)(2)、后端測量機(jī)構(gòu)(3)、行程測量機(jī)構(gòu)(4)和中央控制機(jī)構(gòu)(5)；所述前端測量機(jī)構(gòu)(2)包括與鉆機(jī)本體(1)的鉆桿同軸心的激光發(fā)射器(22)、用于朝作業(yè)面發(fā)射激光并將激光位置信息傳輸給中央控制機(jī)構(gòu)(5)；所述后端測量機(jī)構(gòu)(3)包括與鉆機(jī)本體(1)的鉆桿同軸心安裝的靶標(biāo)(32)、用于接收激光全站儀的目標(biāo)軸線的激光照射并將激光位置信息傳輸給中央控制機(jī)構(gòu)(5)；所述行程測量機(jī)構(gòu)(4)安裝于鉆機(jī)本體(1)的調(diào)姿油桿上、用于測量油桿實(shí)時(shí)行程并將測量數(shù)據(jù)傳輸給中央控制機(jī)構(gòu)(5)；所述中央控制機(jī)構(gòu)(5)與鉆機(jī)本體(1)的鉆機(jī)控制器通信連接、用于在接收前端測量機(jī)構(gòu)(2)和后端測量機(jī)構(gòu)(3)和行程測量機(jī)構(gòu)(4)的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析后制定調(diào)姿控制指令并將調(diào)姿控制指令傳輸給鉆機(jī)控制器以自動(dòng)精準(zhǔn)調(diào)整鉆機(jī)本體(1)的鉆孔姿態(tài)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開孔定位多功能鉆機(jī)，其特征在于：所述前端測量機(jī)構(gòu)(2)包括可拆卸地安裝于鉆機(jī)本體(1)前端的前端定位支架(21)，所述前端定位支架(21)上安裝有激光發(fā)射器(22)、前端照相設(shè)備(23)和前端通信模塊(24)，所述前端照相設(shè)備(23)用于采集激光發(fā)射器(22)的激光圖像后通過前端通信模塊(24)將采集信息傳輸給中央控制機(jī)構(gòu)(5)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)開孔定位多功能鉆機(jī)，其特征在于：所述前端定位支架(21)上還設(shè)有前端照明設(shè)備(25)、用于測量當(dāng)前光照并適時(shí)補(bǔ)光以保證前端照相設(shè)備(23)的圖像采集。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開孔定位多功能鉆機(jī)，其特征在于：所述前端測量機(jī)構(gòu)(2)包括陀螺儀，所述陀螺儀用于測量鉆機(jī)本體(1)的實(shí)時(shí)姿態(tài)并將姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給中央控制機(jī)構(gòu)(5)。 5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)開孔定位多功能鉆機(jī)，其特征在于：所述前端定位支架(21)上設(shè)有多個(gè)與鉆機(jī)本體(1)相配合的定位安裝組件、用于使前端定位支架(21)在每次安裝時(shí)均精準(zhǔn)定位以使激光發(fā)射器(22)每次均保持與鉆機(jī)本體(1)的鉆桿同軸心。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開孔定位多功能鉆機(jī)，其特征在于：所述后端測量機(jī)構(gòu)(3)包括可拆卸地安裝于鉆機(jī)本體(1)后端的后端定位支架(3