權(quán)利要求書(shū)： 1.一種自潔控速式皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有輸送組件，所述機(jī)架的一側(cè)固定有安裝架，其特征在于，還包括： 輸出機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)包括第一輸出組件、第二輸出組件和輸出軸，所述第一輸出組件和第二輸出組件均安裝在機(jī)架上，所述第一輸出組件和第二輸出組件的一端均與控制機(jī)構(gòu)相連，所述第一輸出組件和第二輸出組件的另一端均與輸出軸相連，所述輸出軸的一端與第二傳動(dòng)模塊相連，所述第二傳動(dòng)模塊的一端依次與清理機(jī)構(gòu)和輸送組件相連，所述清理機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一側(cè)，且所述清理機(jī)構(gòu)與輸送組件活動(dòng)抵觸； 控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和控制組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的一端固定在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)組件的另一端安裝在安裝架上并且與兩組控制組件相連，兩組所述控制組件分別與第一輸出組件和第二輸出組件相連； 所述控制組件包括第一旋轉(zhuǎn)件、控制件、連接件、安裝座、彈性件和第二旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件分別固定在驅(qū)動(dòng)組件的兩側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)件的一側(cè)分布有與連接件活動(dòng)抵觸的控制件，所述控制件的一側(cè)設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，所述連接件分布在安裝座的外壁上，所述安裝座通過(guò)彈性件活動(dòng)安裝在第二旋轉(zhuǎn)件上開(kāi)設(shè)的安裝槽內(nèi)，所述第二旋轉(zhuǎn)件分別固定在第一輸出組件和第二輸出組件上； 驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)帶動(dòng)兩組第一旋轉(zhuǎn)件正轉(zhuǎn)，兩組第一旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)各自的控制件正轉(zhuǎn)，靠近第一輸出組件一側(cè)的控制件通過(guò)連接件帶動(dòng)安裝座正轉(zhuǎn)，靠近第一輸出組件一側(cè)的安裝座帶動(dòng)同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件正轉(zhuǎn)，同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)第一輸出組件旋轉(zhuǎn)，第一輸出組件通過(guò)輸出軸同時(shí)帶動(dòng)第二輸出組件和第二傳動(dòng)模塊旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)模塊同時(shí)帶動(dòng)清理機(jī)構(gòu)和輸送組件工作，清理機(jī)構(gòu)對(duì)輸送組件表面進(jìn)行往復(fù)清掃； 靠近第二輸出組件一側(cè)的控制件與連接件上弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)抵觸，靠近第二輸出組件一側(cè)的控制件通過(guò)連接件帶動(dòng)安裝座在安裝槽內(nèi)移動(dòng)，第二輸出組件帶動(dòng)同側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)件通過(guò)安裝座帶動(dòng)連接件朝靠近控制件弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)改變旋轉(zhuǎn)方向以及與第一輸出組件和第二輸出組件相配合的方式改變輸送組件的傳輸速率。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潔控速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件、主軸、第一傳動(dòng)模塊和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端固定有主軸，所述主軸通過(guò)第一傳動(dòng)模塊與轉(zhuǎn)動(dòng)件相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在