權利要求書： 1.一種礦山豎井用推車機，包括車體（1）、推爪（2），推爪（2）傾斜設置，并且底側通過連接支耳（3）與車體（1）鉸接，推爪（2）背離其與車體（1）連接的一側能夠翹起或落下，其特征在于：還包括至少一個用于改變推爪（2）角度以使其能夠翹起或落下的調節(jié)機構； 調節(jié)機構主要由連桿（9）、連接座（10）、滑塊（11）、電機（14）組成，車體（1）頂部設有沿其移動方向設置的滑槽（12），滑槽（12）內滑動連接有滑塊（11），滑槽（12）內還設有與滑塊（11）螺接，并且水平設置的螺桿（13），螺桿（13）兩端與車體（1）轉動連接，并且其中一端與電機（14）的輸出軸傳動連接，電機（14）固定裝配于車體（1），連桿（9）兩端通過連接座（10）分別與推爪（2）和滑塊（11）鉸接，并且連桿（9）與螺桿（13）位于同垂面。 2.根據(jù)權利要求1所述的一種礦山豎井用推車機，其特征在于：調節(jié)機構為兩個，并且分布在推爪（2）兩端。 3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種礦山豎井用推車機，其特征在于：車體（1）頂部設有用于對翹起的推爪（2）限位的限位塊（4）。 4.根據(jù)權利要求1所述的一種礦山豎井用推車機，其特征在于：推爪（2）外表面覆蓋有橡膠套（5），推爪（2）螺接有用于緊固橡膠套（5）的螺栓（6）。 5.根據(jù)權利要求4所述的一種礦山豎井用推車機，其特征在于：螺栓（6）的螺桿套設有墊圈（7），墊圈（7）貼合橡膠套（5）的一面固定有多個錐塊（8）。 6.根據(jù)權利要求1所述的一種礦山豎井用推車機，其特征在于：推爪（2）背離其與車體（1）連接的一側為弧形。 說明書： 一種礦山豎井用推車機技術領域[0001] 本實用新型涉及推車機技術領域，特別是涉及一種礦山豎井用推車機。背景技術[0002] 礦用推車機主要用于煤礦井口或井底車場調度礦車，平板車，材料車等運輸車輛及其輔助物料。它具有生產(chǎn)效率高、操作簡單、使用方便，安全可靠等特點。[0003] 現(xiàn)有技術中的推車機的推爪翹起或落下均采用手動的方式，如公開號為CN215752417U的專利文件所示，導致不方便使用，或者只能翹起進行推車，而不能落下后從礦車底部經(jīng)過進入罐籠，將罐籠中的礦車推出?；蛘邽榱藢⒌V車從罐籠中拉出，人們往往將鋼絲繩捆綁在推車機的推爪上，