權(quán)利要求書： 1.一種稀土金屬檢測用自動檢測線，其特征在于：包括工位轉(zhuǎn)運機械手（100）、緩存上料輸送子線（200）、銑削設(shè)備（300）、光譜分析系統(tǒng)（400）、打標(biāo)設(shè)備（500）、下料分揀子線（600），所述緩存上料輸送子線（200）出料端設(shè)置工位轉(zhuǎn)運機械手（100），所述工位轉(zhuǎn)運機械手（100）一側(cè)設(shè)置銑削設(shè)備（300），所述銑削設(shè)備（300）一側(cè)設(shè)置光譜分析系統(tǒng)（400），所述工位轉(zhuǎn)運機械手（100）一端設(shè)置打標(biāo)設(shè)備（500），所述打標(biāo)設(shè)備（500）一端對應(yīng)設(shè)置下料分揀子線（600）；所述工位轉(zhuǎn)運機械手（100）包括X方向運動機構(gòu)（110）、Z方向運動機構(gòu)（120）、Y方向運動機構(gòu)（130）、氮氣平衡系統(tǒng)（140）、夾持機構(gòu)（150），所述X方向運動機構(gòu)（110）上設(shè)置Z方向運動機構(gòu)（120），所述Z方向運動機構(gòu)（120）上設(shè)置Y方向運動機構(gòu)（130），所述Y方向運動機構(gòu)（130）上設(shè)置夾持機構(gòu)（150），所述Z方向運動機構(gòu)（120）上設(shè)置氮氣平衡系統(tǒng)（140）；所述光譜分析系統(tǒng)（400）包括安裝底座（401）、光譜分析儀（402）、清掃刷（403）、電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（404）、電動升降機構(gòu)（405）、清掃立柱（406）、稱重機構(gòu)（407）、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（408），所述安裝底座（401）與所述X方向運動機構(gòu)（110）相互平行，所述安裝底座（401）上設(shè)置光譜分析儀（402）和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（408），所述光譜分析儀（402）一側(cè)設(shè)置稱重機構(gòu)（407），所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（408）上設(shè)置清掃立柱（406），所述清掃立柱（406）上設(shè)置電動升降機構(gòu)（405），所述電動升降機構(gòu)（405）上設(shè)置電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（404），所述電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（404）上設(shè)置清掃刷（403）；所述打標(biāo)設(shè)備（500）包括電動帶傳動機構(gòu)（501）、絲桿傳動機構(gòu)（502）、打標(biāo)支架（503）、字頭（504）、字頭自動切換裝置（505）、沖頭（506）、電動沖壓機構(gòu)（507），所述打標(biāo)支架（503）頂部設(shè)置電動沖壓機構(gòu)（507），所述打標(biāo)支架（503）上水平設(shè)置絲桿傳動機構(gòu)（502），所述絲桿傳動機構(gòu)（502）的動力輸入軸上配合安裝電動帶傳動機構(gòu)（501），所述絲桿傳動機構(gòu)（502）上設(shè)置字頭自動切換裝置（505），所述電動沖壓機構(gòu)（507）上設(shè)置有沖頭（506），所