權(quán)利要求書： 1.一種新型的自動化上鉆桿系統(tǒng)，其特征在于由液壓缸上鉆桿系統(tǒng)、底盤、履帶式行走機構(gòu)、鉆機主體、計算機控制系統(tǒng)，所述底盤固定安裝在履帶式行走機構(gòu)上，所述液壓缸上鉆桿系統(tǒng)安裝在底盤上并能在底盤上滑動，所述鉆機主體安裝在底盤上能在底盤上旋轉(zhuǎn)移動，具體為：所述底盤內(nèi)部有固定位置的凹槽，所述凹槽裝配有動力鏈輪，動力鏈輪通過動力鏈輪固定孔安裝在凹槽上，每個動力鏈輪上安裝有液壓馬達(dá)a，凹槽內(nèi)還裝配有鏈條，鏈條在固定位置連接動力鏈輪，液壓馬達(dá)a驅(qū)動動力鏈輪帶動鏈條轉(zhuǎn)動，進而帶動液壓缸上鉆桿系統(tǒng)沿凹槽滑動；所述液壓缸上鉆桿系統(tǒng)由支撐件、限位塊、推力軸承、滑動鏈輪、液壓缸、液壓桿、齒條懸臂梁、竄動齒輪、液壓馬達(dá)b、固定板、抓手、連接件構(gòu)成，其中所述支撐件托起液壓缸，起到固定液壓缸上鉆桿系統(tǒng)沿凹槽滑動的作用，在支撐件的下部裝有限位塊、滑動鏈輪，滑動鏈輪用于嚙合底盤上的鏈條并沿鏈條滑動，限位塊用于固定支撐件在凹槽中的相對位置，限位塊、滑動鏈輪之間裝有推力軸承，承擔(dān)軸向力，保證液壓缸和限位塊之間轉(zhuǎn)動；所述齒條懸臂梁通過液壓桿與液壓缸連接，具體為液壓桿與液壓缸固定連接，液壓桿通過T形槽與齒條懸臂梁連接，齒條懸臂梁能沿T形槽在液壓桿上面滑動和轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)b與液壓桿由固定板固定在一起，液壓馬達(dá)b輸出端裝有能軸向竄動的竄動齒輪，竄動齒輪軸向竄動的動力部分與液壓馬達(dá)b并聯(lián)，通過多位電磁閥控制，實現(xiàn)軸向竄動，當(dāng)竄動齒輪與齒條懸臂梁上方齒輪嚙合時，實現(xiàn)懸臂梁旋轉(zhuǎn)功能，當(dāng)竄動齒輪與齒條懸臂梁下方齒條嚙合時，實現(xiàn)懸臂梁平移功能，齒條懸臂梁上通過連接件安裝有抓手，完成鉆桿的夾取和松開兩個過程；所述鉆機主體由旋轉(zhuǎn)工作臺、回轉(zhuǎn)器、鉆機液壓馬達(dá)、差速器、夾持器構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)工作臺安裝在底盤上能在底盤上旋轉(zhuǎn)移動，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上布置有回轉(zhuǎn)器、鉆機液壓馬達(dá)、差速器、夾持器，所述鉆機液壓馬達(dá)為旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)移動提供動力，所述差速器用于降低鉆機液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，提升轉(zhuǎn)矩，所述夾持器用于鉆桿的定位，夾持器與回轉(zhuǎn)器的孔在同軸心，回轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)并向前移動使鉆桿通過夾持器打在煤壁上；所述計算機控制系統(tǒng)用于計算液壓馬達(dá)a、液壓馬達(dá)b和鉆機液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動時間及角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化上鉆桿系統(tǒng)，其特征在于所述齒條懸臂梁下側(cè)有滑槽，竄動齒輪固定旋轉(zhuǎn)，齒條懸臂梁隨著竄