權(quán)利要求書： 1.一種智能錨桿鉆車鉆機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)主動(dòng)減振裝置，其特征在于，包括錨桿鉆車機(jī)架（5）， 錨桿鉆車機(jī)架（5）通過工作臂擺動(dòng)扭轉(zhuǎn)阻尼器（4）與底座（6）鉸接連接，錨桿鉆車機(jī)架（5）與底座（6）之間連接有工作臂擺動(dòng)油缸（8），工作臂擺動(dòng)油缸（8）附近設(shè)置工作臂擺動(dòng)直線阻尼器（7）； 底座（6）通過工作臂升降扭轉(zhuǎn)阻尼器（9）與工作臂（3）的一端鉸接連接，底座（6）與工作臂（3）之間連接有工作臂升降油缸（11），工作臂升降油缸（11）附近設(shè)置工作臂升降直線阻尼器（10）； 工作臂（3）的另一端通過與鉆機(jī)擺動(dòng)扭轉(zhuǎn)阻尼器（16）與鉆機(jī)擺動(dòng)座（17）鉸接連接，工作臂（3）與鉆機(jī)擺動(dòng)座（17）之間連接鉆機(jī)擺動(dòng)油缸（15），鉆機(jī)擺動(dòng)油缸（15）上設(shè)置鉆機(jī)擺動(dòng)直線阻尼器（14）； 所述工作臂（3）內(nèi)安裝有工作臂伸縮直線阻尼器（22）； 鉆機(jī)擺動(dòng)座（17）上安裝鉆機(jī)（18）。 2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能錨桿鉆車鉆機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)主動(dòng)減振裝置，其特征在于，所述工作臂擺動(dòng)扭轉(zhuǎn)阻尼器（4）、工作臂升降扭轉(zhuǎn)阻尼器（9）以及鉆機(jī)擺動(dòng)扭轉(zhuǎn)阻尼器（16）結(jié)構(gòu)相同，包括筒體（33），筒體（33）內(nèi)設(shè)有芯軸（31），與筒體（33）構(gòu)成回轉(zhuǎn)緊配合連接，筒體（33）的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)活塞（36），旋轉(zhuǎn)活塞（36）表面纏繞線圈II（35），旋轉(zhuǎn)活塞（36）端面與芯軸（31）表面存在間隙（37），芯軸（31）上安裝葉片（38），旋轉(zhuǎn)活塞（36）、葉片（38）將筒體（33）內(nèi)腔沿周向分為兩個(gè)腔體，兩個(gè)腔體內(nèi)部充滿磁流變液（25），筒體（33）端部裝配壓蓋（32）。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能錨桿鉆車鉆機(jī)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)主動(dòng)減振裝置，其特征在于，所述工作臂擺動(dòng)直線阻尼器（7）、工作臂升降直線阻尼器（10）、鉆機(jī)擺動(dòng)直線阻尼器（14）以及工作臂伸縮直線阻尼器（22）結(jié)構(gòu)相同，包括缸筒（24），缸筒（24）內(nèi)設(shè)置活塞（28），活塞（28）與活塞桿（29）連接，活塞桿（29）的端部伸出缸筒（24）；所述缸筒（24）內(nèi)充滿磁流變液（25），所述活塞（28）上開有阻尼孔（27），活塞（28）上繞有線圈I（26），線圈I（26）通過引線（30）引出。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能錨桿鉆車鉆機(jī)自動(dòng)定位主動(dòng)減振裝置，其特征在于，還包括多維動(dòng)態(tài)力矩主動(dòng)減