權(quán)利要求書： 1.一種滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于包括以下步驟： 1)攝像頭對滾筒篩進(jìn)行圖像采集并根據(jù)采集的圖像進(jìn)行堵塞位置識別與滾筒滾一圈所需時間滾動周期T測量； 2)控制噴嘴移動到堵塞位置，并控制電磁閥在時刻xT?0.1S打開噴嘴、在時刻xT+0.1S關(guān)閉；此處的x為滾動周期T內(nèi)堵塞位置滾動到噴嘴等高位置的時刻； 其中滾筒篩快速清堵裝置的結(jié)構(gòu)為：包括第一豎直支架、第二豎直支架、水平支架、水平滑軌、噴嘴、攝像頭、儲氣罐、充氣裝置、控制系統(tǒng)、電源、導(dǎo)氣軟管；所述第一豎直支架與水平支架固定在一起，所述第二豎直支架與水平滑軌固定在一起，所述噴嘴定在水平滑軌上并可沿水平滑軌左右滑動，所述攝像頭與儲氣罐均固定在水平支架上，所述充氣裝置、控制系統(tǒng)、電源均固定在豎直支架底部，所述第一豎直支架、第二豎直支架、水平支架、水平滑軌與滾筒篩的位置相對固定并保持水平支架、水平滑軌與滾筒篩的轉(zhuǎn)軸中心線三者平行，且水平支架位于滾筒篩的正上方，水平滑軌位于滾筒篩的一側(cè)，與滾筒篩的轉(zhuǎn)軸中心線等高，所述儲氣罐通過導(dǎo)氣軟管分別與充氣裝置、噴嘴相連，所述攝像頭、充氣裝置、噴嘴受控制系統(tǒng)控制。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：還設(shè)有步進(jìn)電機(jī)與電磁閥，噴嘴與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)帶動噴嘴在水平滑軌上移動，電磁閥控制噴嘴的開啟及關(guān)閉。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：攝像頭的數(shù)量n為一個或多個，在水平支架上等距分布。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：儲氣罐體積由滾筒篩的長度l決定，按10升每米滾筒篩配置，耐壓能力在1.0MPa以上。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：所述充氣裝置為電動沖氣泵。 6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的滾筒篩快速清堵裝置的滾筒篩快速清堵方法，其特征在于：滾筒篩的篩孔為陣列式排布，設(shè)定相機(jī)的拍攝周期為T/6，即滾筒篩勻速轉(zhuǎn)動一周，相機(jī)等間隔時間拍攝6次，每次取滾筒篩的60°的曲面，滾筒篩運行一周可得到6個曲面圖，編號i依次為1到6，位置信息為(((i?1)/6+k/N/6)*360度,j*L),其中k為第i個曲面圖中同一