權(quán)利要求書： 1.一種可小半徑轉(zhuǎn)彎的輥筒輸送機，包括輸送機本體(3)和轉(zhuǎn)向架(1)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向架(1)上端固定連接有轉(zhuǎn)向軌(2)，所述轉(zhuǎn)向軌(2)為半圓環(huán)型，所述輸送機本體(3)下側(cè)一端通過活動件滑動連接在轉(zhuǎn)向軌(2)上；所述輸送機本體(3)下側(cè)另一端固定連接有轉(zhuǎn)向臺(5)，所述轉(zhuǎn)向臺(5)活動連接在轉(zhuǎn)向箱(4)上，所述轉(zhuǎn)向箱(4)內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與轉(zhuǎn)向臺(5)連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可小半徑轉(zhuǎn)彎的輥筒輸送機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向箱(4)內(nèi)部底面固定連接有電機(10)，所述電機(10)的輸出軸上端固定連接有主動輪(11)，所述主動輪(11)一側(cè)嚙合連接有從動輪(12)，所述從動輪(12)中央貫穿固定連接有穩(wěn)定軸(13)，所述穩(wěn)定軸(13)下端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)向箱(4)內(nèi)部底面。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可小半徑轉(zhuǎn)彎的輥筒輸送機，其特征在于：所述穩(wěn)定軸(13)上端固定連接有偏心輪(9)，所述偏心輪(9)活動連接在移動框(8)，所述移動框(8)一側(cè)中央固定連接有聯(lián)動桿(15)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可小半徑轉(zhuǎn)彎的輥筒輸送機，其特征在于：所述聯(lián)動桿(15)活動連接在套塊(20)，所述套塊(20)兩側(cè)分別固定連接有橫桿(21)，所述橫桿(21)兩端分別滑動連接在滑動架(19)內(nèi)，所述滑動架(19)下端固定連接在轉(zhuǎn)向箱(4)內(nèi)部底面。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可小半徑轉(zhuǎn)彎的輥筒輸送機，其特征在于：所述橫桿(21)末端固定連接有活塞桿(18)，所述活塞桿(18)末端固定連接有活塞塊，所述活塞塊滑動連接在活塞缸(6)內(nèi)，所述活塞缸(6)外部通過固定架(14)固定連接在轉(zhuǎn)向箱(4)內(nèi)部底面。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可小半徑轉(zhuǎn)彎的輥筒輸送機，其特征在于：所述聯(lián)動桿(15)末端固定連接有驅(qū)動盤(16)，所述驅(qū)動盤(16)上端固定連接有連接半環(huán)(17)；所述驅(qū)動盤(16)上活動連接有連接盤(7)，所述連接盤(7)上側(cè)與轉(zhuǎn)向臺(5)固定連接，所述連接盤(7)一側(cè)固定連接有雙環(huán)軌(22)，所述連接半環(huán)(17)與雙環(huán)軌(22)之間活動連接。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可小半徑轉(zhuǎn)彎的輥筒輸送機，其特征在于：所述雙環(huán)軌(22)上滑動連接有限位件(23)，所述限位件(23)上端