權(quán)利要求書(shū)： 1.滾筒篩式殘膜回收裝置，其特征在于：包括機(jī)架板和固定于所述機(jī)架板上的牽引單元、起土單元和分離單元； 所述牽引單元對(duì)所述機(jī)架板進(jìn)行牽引； 所述起土單元將混有殘膜的土送入所述分離單元內(nèi)； 所述分離單元包括篩筒、篩筒軸桿、曲軸、魚(yú)眼軸承連桿、鉤膜軸和第一電機(jī)，所述篩筒的側(cè)壁上具有多個(gè)篩孔，所述篩筒的一側(cè)具有用于接收所述起土單元輸送來(lái)的土的進(jìn)口，所述篩筒軸桿貫穿所述篩筒的兩端，且與所述篩筒固定連接，所述篩筒軸桿的兩端通過(guò)設(shè)置于所述機(jī)架板上的軸承與所述機(jī)架板連接； 所述曲軸的一端通過(guò)設(shè)置于所述機(jī)架板上的軸承與所述機(jī)架板連接，另一端與所述鉤膜軸的一端連接，所述鉤膜軸貫穿所述篩筒，所述鉤膜軸通過(guò)設(shè)置于所述機(jī)架板上的軸承與所述機(jī)架板連接，所述鉤膜軸的另一端具有第一帶輪，所述第一帶輪通過(guò)帶與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，所述魚(yú)眼軸承連桿的一端與所述曲軸內(nèi)的連桿軸頸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述篩筒的外壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述鉤膜軸上設(shè)置多個(gè)間隔設(shè)置的貫穿所述鉤膜軸的鉤膜刺，所述鉤膜刺與所述鉤膜軸的軸線垂直。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒篩式殘膜回收裝置，其特征在于：還包括脫模單元，所述脫模單元包括推桿、絲桿步進(jìn)電機(jī)、滑塊、軸套、兩個(gè)脫模桿，所述推桿的一端與所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿輸出軸連接，另一端與所述滑塊連接，所述鉤膜軸穿過(guò)所述軸套和所述滑塊，所述軸套和所述脫模桿上均具有能使所述鉤膜刺的兩端穿過(guò)的孔，所述滑塊上具有兩組與所述脫模桿一一對(duì)應(yīng)的第一鉸鏈組件，所述第一鉸鏈組件由三個(gè)鉸接于一個(gè)鉸接點(diǎn)的第一鉸鏈組成，三個(gè)所述第一鉸鏈的端部分別與所述滑塊、所述軸套和所述脫模桿的一端鉸接，所述脫模桿的另一端具有第二鉸鏈組件，所述第二鉸鏈組件由兩個(gè)鉸接于一個(gè)鉸接點(diǎn)的第二鉸鏈組成，兩個(gè)所述第二鉸接鏈的一端分別與所述脫模桿和所述軸套鉸接，所述第一鉸接組件中的鉸接點(diǎn)和所述第二鉸接組件中的鉸接點(diǎn)之間通過(guò)一長(zhǎng)鉸鏈連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒篩式殘膜回收裝置，其特征在于：所述滑塊與所述軸套之間設(shè)置彈簧，所述彈簧的兩端分別能與所述滑塊和所述軸套的端部抵觸。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒篩式殘膜回收裝置，其特征在于：所述彈簧內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向支撐桿，所述導(dǎo)向支撐桿的一端固定于所述滑塊上，另一端伸入所述軸套端部預(yù)設(shè)的小孔內(nèi)，所述小孔內(nèi)預(yù)留供所述導(dǎo)