權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機(jī)空間雙鏈直角轉(zhuǎn)彎組件，其特征在于，包括上機(jī)體(11)、下機(jī)體(12)、刮板及鏈條(50)，所述上機(jī)體(11)與下機(jī)體(12)沿豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述上機(jī)體(11)包括底板(21)及其兩側(cè)的側(cè)板(22)，所述刮板包括依次鉸接的第一刮板(41)、連接板(42)及第二刮板(43)，且第一刮板(41)相對(duì)連接板(42)繞鏈條(50)行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二刮板(43)相對(duì)連接板(42)繞垂直于鏈條(50)行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角位置處底板(21)與內(nèi)側(cè)側(cè)板(27)之間設(shè)置轉(zhuǎn)角曲面(23)，所述轉(zhuǎn)角曲面(23)高于底板(21)設(shè)置，轉(zhuǎn)角曲面(23)沿鏈條(50)行進(jìn)方向兩端分別連接過(guò)渡面(24)，所述過(guò)渡面(24)設(shè)置在刮板進(jìn)出轉(zhuǎn)角位置處，且過(guò)渡面(24)由底板(21)、側(cè)板(22)及轉(zhuǎn)角曲面(23)圍合而成。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)空間雙鏈直角轉(zhuǎn)彎組件，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括依次連接的電機(jī)(35)、上齒輪(34)、上蝸桿(33)及上轉(zhuǎn)盤(31)，上轉(zhuǎn)盤(31)圓周面向內(nèi)凹陷形成轉(zhuǎn)盤滑槽(32)，上轉(zhuǎn)盤(31)沿水平方向設(shè)置在轉(zhuǎn)角位置處，且上轉(zhuǎn)盤(31)圓心與側(cè)板(22)圓心同軸設(shè)置；內(nèi)側(cè)側(cè)板(22)上設(shè)置轉(zhuǎn)盤卡槽(28)，所述上轉(zhuǎn)盤(31)通過(guò)轉(zhuǎn)盤卡槽(28)穿過(guò)內(nèi)側(cè)側(cè)板(22)，第二刮板(43)內(nèi)側(cè)端部卡接在轉(zhuǎn)盤滑槽(32)內(nèi)并隨其移動(dòng)。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)空間雙鏈直角轉(zhuǎn)彎組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角曲面(23)為內(nèi)高外低的弧形面，定義轉(zhuǎn)角位置處內(nèi)側(cè)鏈條(50)半徑為r1，外側(cè)鏈條(50)半徑為r2，則內(nèi)側(cè)鏈條(50)在轉(zhuǎn)角曲面(23)上行進(jìn)路徑長(zhǎng)度為l1＝1/2πr1，外側(cè)鏈條(50)在轉(zhuǎn)角曲面(23)上行進(jìn)路徑長(zhǎng)度為l2＝1/2πr2，內(nèi)側(cè)鏈條(50)在每個(gè)過(guò)渡面(24)上行進(jìn)路徑長(zhǎng)度與水平面行進(jìn)路徑長(zhǎng)度差值為l＝1/4π(r2?r1)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刮板輸送機(jī)空間雙鏈直角轉(zhuǎn)彎組件，其特征在于，2條鏈條(50)分別固定連接在第一刮板(41)及第二刮板(43)上。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)空間雙鏈直角轉(zhuǎn)彎組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角曲面(23)包括轉(zhuǎn)角臺(tái)階面(231)及轉(zhuǎn)角立面(232)，所述轉(zhuǎn)角臺(tái)階面(231)