權(quán)利要求書： 1.一種移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)置在移動升降式全自動輸送帶清洗車上，包括：清洗機(jī)機(jī)架、設(shè)置在所述清洗機(jī)機(jī)架上的清洗機(jī)、設(shè)置在所述清洗機(jī)機(jī)架和所述清洗機(jī)之間的橫向自平衡單元和擺動自平衡單元，其中，所述橫向自平衡單元用于在所述清洗機(jī)與輸送機(jī)對接時(shí)，通過橫向移動調(diào)整橫向?qū)游恢茫? 所述擺動自平衡單元用于在所述清洗機(jī)與輸送機(jī)對接時(shí)，通過擺動調(diào)整對接角度。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向自平衡單元包括復(fù)位彈簧，所述擺動自平衡單元包括氣彈簧。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動自平衡單元的數(shù)量為兩個(gè)，對稱地設(shè)置在所述清洗機(jī)兩側(cè)，并與所述清洗機(jī)機(jī)架連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清洗機(jī)機(jī)架包括U型清洗機(jī)機(jī)架，所述U型清洗機(jī)機(jī)架包括位于所述U型清洗機(jī)機(jī)架中心的底部清洗機(jī)機(jī)架和位于所述U型清洗機(jī)機(jī)架兩側(cè)的上部清洗機(jī)機(jī)架。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)還包括鉸軸機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述上部清洗機(jī)機(jī)架的頂部，所述清洗機(jī)通過所述鉸軸機(jī)構(gòu)、所述橫向自平衡單元和所述擺動自平衡單元，與所述清洗機(jī)機(jī)架連接。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車包括可往復(fù)平移的承載滑臺，所述承載滑臺上設(shè)置有水箱架體，所述水箱架體內(nèi)部設(shè)置有水箱，所述清洗機(jī)設(shè)置在所述水箱上，所述清洗機(jī)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述水箱連接。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向自平衡單元的數(shù)量為兩個(gè)，并且對稱地設(shè)置在所述承載滑臺兩側(cè)。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向自平衡單元還與所述水箱架體固定連接。 9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清洗機(jī)機(jī)架通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述承載滑臺與所述水箱架體連接。 說明書：