權(quán)利要求書： 1.一種本安型礦用輸送帶表面損傷檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括本安型攝像機(jī)、本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、本安PLC控制器，所述本安型攝像機(jī)采集輸送帶表面圖片，本安型攝像機(jī)的數(shù)據(jù)輸出端與本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)輸入端連接，由本安型攝像機(jī)將采集的輸送帶表面圖片傳送至本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；所述本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)輸出端與本安PLC控制器的數(shù)據(jù)輸入端連接，本安PLC控制器的信號輸出端與所述輸送帶的驅(qū)動電機(jī)控制端連接，由本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對輸送帶表面圖片進(jìn)行處理后標(biāo)定輸送帶損傷位置，并由本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)生成控制指令后傳送至本安PLC控制器，所述本安PLC控制器基于控制指令控制輸送帶驅(qū)動電機(jī)工作，使輸送帶運(yùn)行至損傷位置。 2.一種基于權(quán)利要求1所述本安型礦用輸送帶表面損傷檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟S1：由本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)獲取本安型攝像機(jī)采集輸送帶表面圖片作為數(shù)據(jù)集； 步驟S2：對數(shù)據(jù)集圖片進(jìn)行預(yù)處理，并劃分出訓(xùn)練集和測試集； 步驟S3：對YOLOv4網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行改進(jìn)，得到改進(jìn)的YOLOv4網(wǎng)絡(luò)模型； 步驟S4：利用訓(xùn)練集對改進(jìn)的YOLOv4網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練； 步驟S5：利用訓(xùn)練后的改進(jìn)的YOLOv4網(wǎng)絡(luò)模型對測試集進(jìn)行處理，得到輸送帶表面輸送帶撕裂、表面磨損、表面缺陷三種損傷類型的檢測，并標(biāo)定損傷位置； 步驟S6：由本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基于標(biāo)定得到的損傷位置，向本安PLC控制器發(fā)送控制指令，由本安PLC控制器控制輸送帶驅(qū)動電機(jī)工作，使輸送帶運(yùn)行至損傷位置。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的本安型礦用輸送帶表面損傷檢測方法，其特征在于：步驟S2過程如下： 步驟S21：將數(shù)據(jù)集中圖片裁剪成符合YOLOv4網(wǎng)絡(luò)模型要求的統(tǒng)一大小尺寸； 步驟S22：使用圖像增強(qiáng)方式擴(kuò)充數(shù)據(jù)集中圖片，對損傷圖片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、翻折、對比度調(diào)整、亮度調(diào)整，并按設(shè)定的比例劃分訓(xùn)練集和測試集； 步驟S23：使用labelimg標(biāo)注軟件對訓(xùn)練集圖片中輸送帶損傷部位進(jìn)行標(biāo)注，獲得xml文件用于改進(jìn)的YOLOv4網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練。 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的本安型礦用輸送帶表面損傷檢測方法，其特征在于：步驟S3過程如下： 步驟S31：在原YOLOv4中的PANet部分中，增加1個第一Concat+Conv×3