權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機錨固裝置，包括安裝架(1)、第一安裝板(2)和錨定桿(3)，所述安裝架(1)一側(cè)設(shè)有所述第一安裝板(2)，所述安裝架(1)滑動連接有所述錨定桿(3)，其特征在于：還包括打樁機構(gòu)(4)，設(shè)于所述安裝架(1)的上表面且能帶動所述錨定桿(3)縱向移動； 收繩機構(gòu)(5)，設(shè)于所述安裝架(1)另一側(cè)且能用于拉動所述打樁機構(gòu)(4)； 提拔機構(gòu)(6)，設(shè)于所述安裝架(1)上且用于分離所述錨定桿(3)與所述打樁機構(gòu)(4)。 2.如權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：所述錨定桿(3)底部為錐形設(shè)計，且所述安裝架(1)上開通有供所述錨定桿(3)滑動的通孔。 3.如權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：所述打樁機構(gòu)(4)包括有導(dǎo)向架(41)、導(dǎo)向輪(42)、拉繩(43)、下落塊(44)、第二安裝板(45)、卡塊(46)和第一彈簧(47)，所述導(dǎo)向架(41)安裝于所述安裝架(1)頂部，且其頂部成對設(shè)有所述導(dǎo)向輪(42)，并通過所述導(dǎo)向輪(42)繞有所述拉繩(43)，所述拉繩(43)一端連接有所述第二安裝板(45)，所述第二安裝板(45)兩側(cè)對稱滑接有所述卡塊(46)，所述卡塊(46)與所述第二安裝板(45)之間均連接有所述第一彈簧(47)，且兩個所述卡塊(46)之間共同卡接有所述下落塊(44)。 4.如權(quán)利要求3所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：兩個所述卡塊(46)上端相對側(cè)均設(shè)有倒角，所述導(dǎo)向架(41)內(nèi)頂端兩側(cè)均自帶有與所述卡塊(46)倒角處擠壓配合的輔助塊。 5.如權(quán)利要求4所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：所述收繩機構(gòu)(5)包括有線輪(51)、電機(52)、固定架(53)和傳動帶(54)，所述固定架(53)安裝在所述安裝架(1)另一側(cè)，且其上部分別轉(zhuǎn)動連接有所述線輪(51)和固定安裝有所述電機(52)，所述電機(52)輸出端和所述線輪(51)一端上均連接有皮帶輪，兩個皮帶輪上共同繞有所述傳動帶(54)，所述拉繩(43)另一端繞在所述線輪(51)上。 6.如權(quán)利要求5所述的水平定向鉆機錨固裝置，其特征在于：所述提拔機構(gòu)(6)包括有兩個拉桿(61)、滑動套(62)、楔形環(huán)(63)、安裝塊(64)、卡桿(65)、第二彈簧(66)、卡接桿(67)和第三