權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，包括有固定架(1)、支撐框(2)、滑動板架(3)、限位架(4)、限位機(jī)構(gòu)(5)、移動機(jī)構(gòu)(6)、夾緊機(jī)構(gòu)(7)、下壓機(jī)構(gòu)(8)、解鎖機(jī)構(gòu)(9)和滾動機(jī)構(gòu)(10)，所述支撐框(2)底部設(shè)有所述固定架(1)，所述支撐框(2)上滑動連接有所述滑動板架(3)，所述滑動板架(3)兩側(cè)各固定有所述限位架(4)，所述限位架(4)上設(shè)置有所述限位機(jī)構(gòu)(5)，所述滑動板架(3)和所述限位機(jī)構(gòu)(5)之間設(shè)置有所述移動機(jī)構(gòu)(6)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述限位機(jī)構(gòu)(5)上，所述下壓機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述限位架(4)上，所述解鎖機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在所述限位機(jī)構(gòu)(5)和所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)之間，所述滾動機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在所述支撐框(2)上。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)(5)包括滑動框(51)、升降架(52)、連接架(53)、第一固定套筒(54)和第一彈簧(55)，所述限位架(4)上滑動連接有所述滑動框(51)，所述滑動框(51)前后兩側(cè)均固定連接有所述連接架(53)，其中一個(gè)所述連接架(53)的端部固定在所述第一固定套筒(54)的外壁上，另一個(gè)所述連接架(53)的端部同樣固定在所述第一固定套筒(54)的外壁上，所述第一固定套筒(54)內(nèi)滑動連接有所述升降架(52)，所述升降架(52)的底部和相鄰的所述第一固定套筒(54)的底壁之間設(shè)有所述第一彈簧(55)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)(6)包括雙軸電機(jī)(61)、繞線輪(62)、第一繩索(63)、第二繩索(64)、第一導(dǎo)線框(65)和第二導(dǎo)線框(66)，所述雙軸電機(jī)(61)固定在所述滑動板架(3)內(nèi)，所述雙軸電機(jī)(61)的兩個(gè)輸出軸均貫穿所述滑動板架(3)，所述雙軸電機(jī)(61)的兩個(gè)輸出軸上均設(shè)有所述繞線輪(62)，所述繞線輪(62)上均連接有所述第二繩索(64)，所述第二繩索(64)和后側(cè)的所述連接架(53)連接在一起，所述繞線輪(62)上均繞有所述第一繩索(63)，所述第一繩索(63)和前側(cè)的所述連接架(53)連接在一起，所述限位架(4)的后部固定連接有所述第一導(dǎo)線框(65)，所述第二繩索(64)貫穿所述第一導(dǎo)線框(65)，所述限位架