權(quán)利要求書： 1.一種電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面、中央控制器、電機(jī)控制器和電機(jī)組件，其特征在于：所述電機(jī)控制器包括主電機(jī)控制器和從屬電機(jī)控制器；所述電機(jī)組件包括主電機(jī)和若干個(gè)從屬電機(jī)，所述主電機(jī)和從屬電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)鉆桿的進(jìn)退和驅(qū)動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)；所述主電機(jī)控制器和主電機(jī)電性連接；所述從屬電機(jī)控制器包括數(shù)量與從屬電機(jī)相同的從屬電機(jī)控制器，且從屬電機(jī)控制器和從屬電機(jī)一一對(duì)應(yīng)電性連接；所述人機(jī)界面分別與主電機(jī)控制器和從屬電機(jī)控制器電性連接；所述中央控制器分別與主電機(jī)控制器和從屬電機(jī)控制器電性連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)界面包括顯示器和運(yùn)行命令輸入設(shè)備；所述顯示器分別與主電機(jī)控制器和從屬電機(jī)控制器電性連接；所述運(yùn)行命令輸入設(shè)備與所述中央控制器電性連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述從屬電機(jī)分為若干個(gè)推拉從機(jī)電機(jī)和若干個(gè)旋轉(zhuǎn)從機(jī)電機(jī)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述從屬電機(jī)控制器分為若干個(gè)推拉從機(jī)電機(jī)控制器和若干個(gè)旋轉(zhuǎn)從機(jī)電機(jī)控制器。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述推拉從機(jī)電機(jī)控制器與所述推拉從機(jī)電機(jī)一一對(duì)應(yīng)電性連接；所述旋轉(zhuǎn)從機(jī)電機(jī)控制器與所述旋轉(zhuǎn)從機(jī)電機(jī)一一對(duì)應(yīng)電性連接。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主電機(jī)控制器包括推拉主電機(jī)控制器和旋轉(zhuǎn)主電機(jī)控制器；所述主電機(jī)包括推拉主電機(jī)和旋轉(zhuǎn)主電機(jī)；所述推拉主電機(jī)控制器與推拉主電機(jī)電性連接，所述旋轉(zhuǎn)主電機(jī)控制器與旋轉(zhuǎn)主電機(jī)電性連接。 7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示器與主電機(jī)控制器和從屬電機(jī)控制器之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行電性連接。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央控制器與主電機(jī)控制器和從屬電機(jī)控制器之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行電性連接。 說(shuō)明書： 一種電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及一種電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，屬于電驅(qū)動(dòng)水平定向鉆機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 水平定向