權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：由轉(zhuǎn)動部件和多個取物部件組成，每個所述取物部件固定在所述轉(zhuǎn)動部件的預(yù)設(shè)位置，所述取物部件為膨脹軸式取物部件；所述取物部件為膨脹軸式孔硅膠棒；所述膨脹軸式孔硅膠棒為小孔硅膠棒或大孔硅膠棒的一種或多種；所述小孔硅膠棒的直徑為24mm；所述大孔硅膠棒的直徑為32mm。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動部件固定有2個大孔硅膠棒。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動部件固定有2個小孔硅膠棒。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動部件固定有2個大孔硅膠棒和1個小孔硅膠棒。 說明書： 一種輸送帶機械手上料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及材料輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種上料裝置，尤其是一種輸送帶機械手上料裝置。背景技術(shù)[0002] 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。用于上料的機械手可以成為機械手上料裝置。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的輸送包裝帶線，成品通過輸送帶自動掃描二維碼，同步WIS系統(tǒng)自動打印產(chǎn)品名稱、規(guī)格、檢測直徑、干熱、批號、批次、重量、日期等信息，打印標簽后再掃描二維碼統(tǒng)計每箱/每托板總重。輸送帶包裝線前端使用機械手進行上料，采用海綿吸盤形式，由于膠碌是重復(fù)使用，表面上的標簽清理后，還有部分殘留膠水沒辦法清理，海綿吸盤吸后與殘留膠水緊密貼合在一齊，不能脫離，海綿一下子就被扯爛。最終導(dǎo)致機械手上料裝置容易受到破壞，影響工作效率。實用新型內(nèi)容 [0004] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送帶機械手上料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機械手上料裝置容易受到破壞從而影響工作效率的技術(shù)問題，至少達到了不易損壞上料裝置和改善工作效率的技術(shù)效果之一。[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：[0006] 一種輸送帶機械手上料裝置，由轉(zhuǎn)動部件和多個取物部件組成，每個所述取物部件固定在所