權(quán)利要求書： 1.一種回轉(zhuǎn)窯自動上下料系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)窯爐，其特征在于：回轉(zhuǎn)窯爐的一端設(shè)有毛坯庫，回轉(zhuǎn)窯爐的另一端設(shè)有半成品庫，回轉(zhuǎn)窯爐的回轉(zhuǎn)線上設(shè)有立柱處理機(jī)構(gòu)，立柱處理機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有立柱夾具和承燒板夾具，立柱夾具位于承燒板夾具的一側(cè)，回轉(zhuǎn)窯爐的回轉(zhuǎn)線的一側(cè)分別設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)位于下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，上料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有若干個(gè)毛坯臺車位，下料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有若干個(gè)半成品臺車位，回轉(zhuǎn)窯爐的回轉(zhuǎn)線的一側(cè)還設(shè)有AG小車。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)窯自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括支架和六軸機(jī)器人，其中，支架上設(shè)有橫移模組，橫移模組的滑塊上連接有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的輸出端上連接有快接公頭，下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)窯自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述支架上端的一側(cè)連接有安裝板，安裝板上連接有臺車CCD相機(jī)。 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)窯自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述橫移模組的滑塊上還連接有裝窯CCD相機(jī)。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)窯自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱處理機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶，輸送皮帶的上方設(shè)有擋條，擋條位于輸送皮帶輸出端的一端上設(shè)有缺料傳感器，輸送皮帶的輸出端上設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有取料傳感器。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)窯自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱處理機(jī)構(gòu)還包括夾具平臺，夾具平臺位于輸送皮帶的一側(cè)，夾具平臺上分別設(shè)有用于放置立柱夾具的立柱夾具放置座和用于放置承燒板夾具的承燒板夾具放置座，立柱夾具放置座位于承燒板夾具放置座的一側(cè)，立柱夾具放置座的中間位置設(shè)有立柱夾具傳感器，承燒板夾具放置座的中間位置設(shè)有承燒板夾具傳感器。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)窯自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述承燒板夾具包括承燒板夾具安裝板，承燒板夾具安裝板上方的中間位置設(shè)有快接母頭，承燒板夾具下方的兩端設(shè)有夾具板氣缸，夾具板氣缸的輸出端上連接有夾具板，夾具板上設(shè)有承燒板傳感器。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種回轉(zhuǎn)窯自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述承燒板夾具安裝板下方的中間位置設(shè)有兩個(gè)輸出端向外的側(cè)夾緊氣缸，側(cè)夾緊氣缸的輸出端上連接有夾板氣缸安裝板，夾板氣缸安裝板上連接有夾板氣缸，夾板氣缸安裝板的側(cè)面設(shè)有滑塊導(dǎo)軌，滑塊