權(quán)利要求書： 1.一種布氏硬度計(jì)機(jī)械手，包括：硬度計(jì)主體(1)、工作臺(tái)(2)、限位孔(3)和測(cè)試針(5)，其特征在于，所述硬度計(jì)主體(1)的頂端固定連接有工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)的頂端開設(shè)有限位孔(3)，所述硬度計(jì)主體(1)的頂端內(nèi)壁固定連接有電動(dòng)推桿(4)，所述電動(dòng)推桿(4)的輸出端固定連接有測(cè)試針(5)，所述硬度計(jì)主體(1)的頂端外壁固定連接有壓力表(6)，所述硬度計(jì)主體(1)的頂端左側(cè)固定連接有升降裝置主體(7)，所述升降裝置主體(7)的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)。2.如權(quán)利要求1所述一種布氏硬度計(jì)機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)包括伺服電機(jī)(801)、第一齒輪(802)、第二齒輪(803)、旋轉(zhuǎn)塊(804)、連接套(805)和旋轉(zhuǎn)桿(806)，所述伺服電機(jī)(801)的輸出端固定連接有第一齒輪(802)，所述第一齒輪(802)的外壁嚙合有第二齒輪(803)，所述第二齒輪(803)的底端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊(804)，所述旋轉(zhuǎn)塊(804)的外壁嵌套有連接套(805)，所述第二齒輪(803)的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)桿(806)，所述伺服電機(jī)(801)的底端外壁與升降裝置主體(7)的頂端固定連接。3.如權(quán)利要求2所述一種布氏硬度計(jì)機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿(806)的頂端固定連接有框架主體(9)，所述框架主體(9)的外壁右側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的輸出端固定連接有螺紋桿(11)，所述螺紋桿(11)的外壁螺紋連接有活動(dòng)塊(12)，所述活動(dòng)塊(12)的內(nèi)壁貫穿有兩組限位桿(13)，所述活動(dòng)塊(12)的外壁右側(cè)固定連接有夾塊(14)，所述夾塊(14)的外壁貼合有金屬材料(15)。4.如權(quán)利要求2所述一種布氏硬度計(jì)機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)塊(804)的截面呈凸形，所述連接套(805)的底端與升降裝置主體(7)的頂端固定連接，所述伺服電機(jī)(801)上設(shè)置有控制開關(guān)。5.如權(quán)利要求3所述一種布氏硬度計(jì)機(jī)械手，其特征在于：所述螺紋桿(11)外壁設(shè)置有兩組螺紋，兩組所述螺紋的方向相反。6.如權(quán)利要求3所述一種布氏硬度計(jì)機(jī)械手，其特征在于：所述夾塊(14)的一側(cè)截面呈弧形，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)上設(shè)置有控制開關(guān)。7.如權(quán)利要求1所述一種布氏硬度計(jì)機(jī)械手，其特征在于：所述工作臺(tái)(2)的中軸線、限