權(quán)利要求書： 1.一種混凝土泵車，包括車體（1），其特征在于，所述車體（1）的上端焊接有臂架（4），所述車體（1）的側(cè)壁開設(shè)有多個支腿槽（2），每個所述支腿槽（2）的內(nèi)壁均通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有支腿架（3），每個所述支腿架（3）的側(cè)壁均焊接有支腿桿（8），每個所述支腿架（3）的內(nèi)壁均焊接有水箱（5），每個所述支腿架（3）的上壁均開設(shè)有外進(jìn)水口（6），每個所述水箱（5）的上壁所連的支腿架（3）上外進(jìn)水口（6）對應(yīng)的位置開設(shè)有內(nèi)進(jìn)水口（7），每個所述外進(jìn)水口（6）與對應(yīng)的內(nèi)進(jìn)水口（7）相連通，每個所述外進(jìn)水口（6）和內(nèi)進(jìn)水口（7）的內(nèi)壁均共同密封滑動連接有進(jìn)水塞（9），每個所述支腿架（3）側(cè)壁均開設(shè)有多個外清洗口（10），每個所述水箱（5）的側(cè)壁均開設(shè)有多個內(nèi)清洗口（11），每個所述支腿架（3）上的多個外清洗口（10）均與所連的水箱（5）側(cè)壁開設(shè)的內(nèi)清洗口（11）一一對應(yīng)，每個所述外清洗口（10）均與對應(yīng)的內(nèi)清洗口（11）相連通，每個所述外清洗口（10）均與對應(yīng)的內(nèi)清洗口（11）的內(nèi)壁共同密封滑動連接有清洗塞（12），每個所述水箱（5）的內(nèi)部均設(shè)有自清洗裝置，每個所述支腿架（3）的底部均設(shè)有協(xié)助支撐裝置，所述自清洗裝置包括電機(jī)（13），所述電機(jī)（13）的輸出軸焊接有絲桿（14），所述絲桿（14）轉(zhuǎn)動連接有滑塊（15），所述滑塊（15）的周向側(cè)壁焊接有多個轉(zhuǎn)板（16），每個所述轉(zhuǎn)板（16）和遠(yuǎn)離滑塊（15）的一端均焊接有除污刷（17）,每個所述除污刷（17）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)板（16）的一端均與水箱（5）的內(nèi)壁相抵；所述協(xié)助支撐裝置包括緊固結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)，所述緊固結(jié)構(gòu)包括支撐箱（22）和水泵（36），所述支撐箱（22）與支腿架（3）的下端外壁相焊接，所述水泵（36）焊接在水箱（5）的內(nèi)底部，所述水箱（5）的下端側(cè)壁開設(shè)有內(nèi)注水口（18），所述支腿架（3）的下端側(cè)壁開設(shè)有外注水口（19），所述內(nèi)注水口（18）和外注水口（19）相連通并通過滑動連接有擠壓管（21），所述支腿架（3）的下端外壁焊接有擠壓箱（25），所述擠壓箱（25）的上端開設(shè)有擠壓口（20），所述擠壓管（21）與擠壓口（20）相連通，所述擠壓箱（25）的內(nèi)部焊接有伸縮桿（26），所述伸縮桿（26）遠(yuǎn)離擠壓箱（25）的一端焊接有密封塊（27），所述支撐箱（22）對稱的兩端側(cè)壁