權(quán)利要求書(shū)： 1.一種管道內(nèi)窺鏡收放線裝置，其特征在于：包括兩個(gè)送線機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)固定設(shè)置，另一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)活動(dòng)的安裝在其中一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)并定位；另一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離其中一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)，以?shī)A緊并輸送或松開(kāi)位于二者之間的線纜(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡收放線裝置，其特征在于：每個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)件、安裝板(2)和送線組件，所述送線組件和所述驅(qū)動(dòng)件分別固定安裝在所述安裝板(2)上，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述送線組件進(jìn)行送線；其中一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)中的所述安裝板(2)固定設(shè)置，另一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)中的所述安裝板(2)活動(dòng)安裝在其中一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)中的所述安裝板(2)的一側(cè)并定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡收放線裝置，其特征在于：每個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)均包括安裝板(2)和送線組件，所述送線組件固定安裝在所述安裝板(2)上；其中一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)中的所述安裝板(2)固定設(shè)置，另一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)中的所述安裝板(2)活動(dòng)安裝在其中一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)中的所述安裝板(2)的一側(cè)并定位；還包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定安裝在任意一個(gè)所述安裝板(2)上，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述送線組件進(jìn)行送線。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的管道內(nèi)窺鏡收放線裝置，其特征在于：所述送線組件包括兩個(gè)同步帶輪(3)，兩個(gè)所述同步帶輪(3)沿線纜(1)輸送的方向間隔轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在對(duì)應(yīng)所述安裝板(2)上，并通過(guò)同步帶(4)傳動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)窺鏡收放線裝置，其特征在于：所述送線組件還包括齒輪(5)，所述齒輪(5)同軸固定安裝在任意一個(gè)所述同步帶輪(3)的一端；兩組所述送線組件中的兩個(gè)所述齒輪(5)相對(duì)分布，且兩組所述送線組件相互靠近至兩個(gè)所述齒輪(5)相互嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的管道內(nèi)窺鏡收放線裝置，其特征在于：其中一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)中的所述安裝板(2)固定設(shè)置，另一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)中的所述安裝板(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在其中一個(gè)所述送線機(jī)構(gòu)中的所述安裝板(2)的一側(cè)并定位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)窺鏡收放線裝置，其特征在于：另一個(gè)所述安裝板(2)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在其中一個(gè)所述安裝板(2)一端的一側(cè)，另一端可靠近或遠(yuǎn)離其中一個(gè)所述安裝板(2)的另一端并定位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道內(nèi)窺鏡收放線裝置，其特征在