權(quán)利要求書： 1.一種雙驅(qū)動(dòng)輪軌實(shí)物滾動(dòng)接觸疲勞試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述疲勞試驗(yàn)機(jī)包括：支撐架；中心軸，所述中心軸水平設(shè)置在所述支撐架上且穿過車輪，以將車輪支撐在所述支撐架上；走動(dòng)部，所述走動(dòng)部設(shè)置在所述支撐架的底部，以用于放置試驗(yàn)鋼軌并驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)鋼軌做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且車輪能夠與試驗(yàn)鋼軌彼此接觸并相對(duì)滾動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述支撐架上并與所述中心軸相連接，以驅(qū)動(dòng)所述中心軸帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；和控制器，所述控制器分別與所述走動(dòng)部和所述第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接，其中，當(dāng)所述走動(dòng)部驅(qū)動(dòng)鋼軌移動(dòng)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力為零，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述走動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力為零;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子端與所述中心軸的一端相連接；橫向力加載系統(tǒng)，所述橫向力加載系統(tǒng)包括第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述支撐架上且與所述中心軸相連接，以向所述中心軸施加垂直于鋼軌的長度方向的橫向力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疲勞試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述走動(dòng)部包括：移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車設(shè)置在所述支撐架的底部；多個(gè)扣件，所述多個(gè)扣件用于將鋼軌連接到所述移動(dòng)小車的上側(cè)；和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述移動(dòng)小車和所述控制器相連接，以按照所述控制器的指令驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疲勞試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括：第二液壓作動(dòng)器，所述第二液壓作動(dòng)器的活塞部與所述移動(dòng)小車相連接，且所述第二液壓作動(dòng)器與所述控制器相連接以根據(jù)所述控制器的指令驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車；和摩擦力傳感器，所述摩擦力傳感器設(shè)置在所述移動(dòng)小車上并與所述控制器相連接，以向所述控制器實(shí)時(shí)傳送車輪與鋼軌之間的摩擦力。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疲勞試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述走動(dòng)部還包括設(shè)置在所述支撐架的底板上的固定架，所述固定架用于支撐所述第二驅(qū)動(dòng)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疲勞試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)小車包括：多個(gè)導(dǎo)輥，所述多個(gè)導(dǎo)輥設(shè)置在所述支撐架的底板上；和滑板，所述滑板水平放置在所述多個(gè)導(dǎo)輥上，并且所述滑板的上表面設(shè)置有所述多個(gè)扣件以將鋼軌連接到所述滑板的上側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疲勞試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述疲勞試驗(yàn)機(jī)還包括溫度力加載系統(tǒng)，所述溫度力加載系統(tǒng)包括：加載反力架，所述加載反力架設(shè)置在所述移動(dòng)小車