權(quán)利要求書： 1.一種風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速與出風(fēng)面積聯(lián)合調(diào)節(jié)的對(duì)靶噴霧機(jī)，其特征在于，包括：二維激光雷達(dá)，所述二維激光雷達(dá)用于采集果樹的靶標(biāo)信息，所述靶標(biāo)信息包括果樹的位置信息、冠層輪廓信息、冠層體積信息及冠層稠密信息；風(fēng)送裝置，所述風(fēng)送裝置包括風(fēng)箱、風(fēng)機(jī)和出風(fēng)面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述風(fēng)箱的一端形成進(jìn)風(fēng)口，另一端形成出風(fēng)口；所述出風(fēng)面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述出風(fēng)口；噴霧裝置，所述噴霧裝置的噴霧端位于所述風(fēng)送裝置的出風(fēng)側(cè)；控制裝置，所述控制裝置的輸入端通訊連接所述二維激光雷達(dá)，所述控制裝置的輸出端分別通訊連接所述風(fēng)機(jī)與所述出風(fēng)面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述控制裝置基于靶標(biāo)信息計(jì)算對(duì)果樹冠層不同位置噴施的藥量，控制噴霧裝置進(jìn)行噴藥；以及基于靶標(biāo)信息計(jì)算風(fēng)送裝置對(duì)果樹冠層不同位置輸送的風(fēng)速與風(fēng)量，對(duì)所述風(fēng)機(jī)與所述出風(fēng)面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)控，控制所述風(fēng)送裝置在輸送的風(fēng)量恒定下進(jìn)行風(fēng)速的按需調(diào)控；所述控制裝置采用如下風(fēng)力調(diào)控模型，通過所述風(fēng)機(jī)和所述出風(fēng)面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)合調(diào)控所述風(fēng)送裝置輸送的風(fēng)力；WindSpeedF(SOUT,Fanspeed)；在上式中，WindSpeed為所述風(fēng)箱的出風(fēng)口的風(fēng)速；Fanspeed為所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；SOUT為所述風(fēng)箱的出風(fēng)口面積；F為風(fēng)量恒定下，所述風(fēng)送裝置輸送的風(fēng)速分別與所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、出風(fēng)口面積之間的關(guān)系函數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速與出風(fēng)面積聯(lián)合調(diào)節(jié)的對(duì)靶噴霧機(jī)，其特征在于，還包括：移動(dòng)平臺(tái)；所述移動(dòng)平臺(tái)上安裝所述二維激光雷達(dá)、所述風(fēng)送裝置、所述噴霧裝置及所述控制裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速與出風(fēng)面積聯(lián)合調(diào)節(jié)的對(duì)靶噴霧機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)送裝置的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座上，所述風(fēng)送裝置的第二端與所述底座之間通過伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速與出風(fēng)面積聯(lián)合調(diào)節(jié)的對(duì)靶噴霧機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)送裝置包括多個(gè)，并分為兩列排布，兩列所述風(fēng)送裝置的出風(fēng)方向呈背向設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速與出風(fēng)面積聯(lián)合調(diào)節(jié)的對(duì)靶噴霧機(jī)，其特征在于，所述出風(fēng)面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括出風(fēng)調(diào)控單元與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述出風(fēng)調(diào)控單元包括多個(gè)，且并排分布于所述出風(fēng)口；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述出風(fēng)調(diào)控單元一一對(duì)應(yīng)，并連接所述出風(fēng)調(diào)控單元，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通訊連接所述控制裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速與出風(fēng)面積