權(quán)利要求書： 1.一種球磨機(jī)料位預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：s v 向球磨機(jī)滾筒中填充物料，采集球磨機(jī)在不同料位的振動(dòng)信號(hào)X及振聲信號(hào)X； s v s v 根據(jù)采集到的振動(dòng)信號(hào)X及振聲信號(hào)X計(jì)算振動(dòng)信號(hào)X及振聲信號(hào)X的特征參數(shù)； s v 將振動(dòng)信號(hào)X及振聲信號(hào)X的特征參數(shù)作為TBM模型的輸入，訓(xùn)練TBM模型，通過(guò)多次訓(xùn)s v 練，在使TBM模型的優(yōu)化函數(shù)取最小值時(shí)，建立振動(dòng)信號(hào)X及振聲信號(hào)X的特征參數(shù)與預(yù)測(cè)料位的TBM模型，并通過(guò)特征參數(shù)計(jì)算預(yù)測(cè)料位；具體包括：在訓(xùn)練集中尋找k個(gè)最鄰近樣本并得到每個(gè)樣本對(duì)應(yīng)的信度，第k個(gè)樣本對(duì)應(yīng)的信度為 2 2 其中， Φ(d)＝γexp(?d)，d＝g(x?xi) ，xi為鄰近值，x為訓(xùn)練集中的樣本，γ為常數(shù)； 對(duì)計(jì)算得到的k個(gè)信度 進(jìn)行DS合成，合成結(jié)果為：根據(jù)DS合成結(jié)果計(jì)算預(yù)測(cè)料位，計(jì)算結(jié)果為：重復(fù)前述步驟，當(dāng)優(yōu)化函數(shù)的值w達(dá)到最小值時(shí)，得到參數(shù)g，并計(jì)算得到預(yù)測(cè)料位。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)料位預(yù)測(cè)方法，其特征在于，在根據(jù)采集到的振動(dòng)信號(hào)s v s v X及振聲信號(hào)X計(jì)算振動(dòng)信號(hào)X及振聲信號(hào)X的特征參數(shù)的步驟中，包括步驟：s v s v 對(duì)輸入的振動(dòng)信號(hào)X及振聲信號(hào)X 進(jìn)行預(yù)處理，得到振動(dòng)信號(hào)X及振聲信號(hào)X的分幀信號(hào)；預(yù)處理方式包括：預(yù)加重、分幀和加窗處理； s v s v 對(duì)預(yù)處理后的每幀信號(hào)進(jìn)行FFT變換，將時(shí)域信號(hào)x(n)、x(n)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)x (k)、xs v (k)，再計(jì)算其模的平方得到能量譜P(k)、P(k)； s v 對(duì)所得能量譜P(k)、P(k)進(jìn)行Mel濾波，并取對(duì)數(shù)，得到：其中，其中L為濾波器個(gè)數(shù)，Hi(k)、Hj(k)三角濾波器的傳遞參數(shù)； s 對(duì)梅爾濾波的結(jié)果進(jìn)行離散余弦變換，得到MFCC系數(shù)A(n)作為振動(dòng)信號(hào)X 及振聲信號(hào)v X的特征參數(shù)，計(jì)算公式為 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)料位預(yù)測(cè)方法，其特征在于，TBM模型訓(xùn)練的優(yōu)化函數(shù)為 其中 是預(yù)測(cè)料位，y是真實(shí)料位。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)料位預(yù)測(cè)方法，其特征在于，在采集球磨機(jī)在相應(yīng)料位s v 的振動(dòng)信號(hào)X及振聲信號(hào)X的步驟中，是通過(guò)傳感器采集球磨機(jī)筒壁或者軸承上的振動(dòng)信號(hào)，及通過(guò)安裝在球磨機(jī)周圍麥克風(fēng)采集振聲信號(hào)。 5.根