權(quán)利要求書： 1.一種露天采礦用抓取機械手，包括固定板（1）、調(diào)節(jié)板（2），其特征在于：所述固定板（1）、調(diào)節(jié)板（2）均為中空的外六邊形狀，所述固定板（1）、調(diào)節(jié)板（2）上下平行放置，所述固定板（1）通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與調(diào)節(jié)板（2）連接，所述固定板（1）的頂面中部固設(shè)有同心固接的法蘭環(huán)（16）；所述調(diào)節(jié)板（2）的底面固設(shè)有三個圓形分布且開口朝下的U型板（21），每個所述U型板（21）的正下方均設(shè)有L型板（22），每塊所述L型板（22）的里側(cè)壁均安裝有第一抓取臂（24）；所述U型板（21）的底部兩側(cè)插設(shè)有一對轉(zhuǎn)動連接的第一連軸，所述L型板（22）的頂部兩側(cè)插設(shè)有一對轉(zhuǎn)動連接的第二連軸，每根所述第一連軸的兩端部均固設(shè)有一對平行分布的限位連桿（23），每根所述第二連軸的兩端部均與對應(yīng)的一對限位連桿（23）的底端部固接；所述調(diào)節(jié)板（2）的頂面外側(cè)固設(shè)有三個圓形分布的延伸板（3），三個所述延伸板（3）與三個U型板（21）呈交錯分布，每個所述延伸板（3）的底面中部均固設(shè)有呈豎向放置且開口朝內(nèi)的U型槽鋼（31），每個所述U型槽鋼（31）的內(nèi)部均卡合有滑動連接的定位滑板（32），每塊所述定位滑板（32）的里端部均安裝有第二抓取臂（33）；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一擺臂（11）、第二擺臂（13），所述固定板（1）的底面外側(cè)固設(shè)有三個圓形分布且開口朝下的第一U型座，每個所述第一U型座的開口內(nèi)均設(shè)有活動鉸接的第一擺臂（11），所述調(diào)節(jié)板（2）的頂面外側(cè)固設(shè)有三個圓形分布且開口朝上的第二U型座，每個所述第二U型座的開口內(nèi)均設(shè)有活動鉸接的第二擺臂（13），每個所述第一擺臂（11）的外端部均與對應(yīng)的第二擺臂（13）的外端部活動鉸接；所述第一擺臂（11）的外端部插設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的第一銷軸，所述第一銷軸的外端部固設(shè)有雙耳座（12），所述第二擺臂（13）的外端部插設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的第二銷軸，所述第二銷軸的外端部固設(shè)有單耳座（14），所述雙耳座（12）均與對應(yīng)的單耳座（14）活動鉸接；所述第一擺臂（11）、第二擺臂（13）的中部均開設(shè)有矩形通孔，所述第一擺臂（11）的矩形通孔內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的第三銷軸，所述固定板（1）的底面里側(cè)固設(shè)有三個圓形分布且開口朝下的第三U型座，所述第三U型座的開口內(nèi)設(shè)有活動鉸接的電動伸縮缸（15），所述電動伸縮缸（15）的伸縮桿端部延伸至第