權(quán)利要求書： 1.一種應(yīng)用于風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的ECM電機(jī)的恒力矩控制方法，其特征在于：它包括如下步驟：步驟A：需要先設(shè)定電機(jī)在恒力矩運(yùn)行范圍內(nèi)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速spd_max_ref和最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速spd_min_ref；步驟B：以spd_max_ref為參考命令進(jìn)行恒轉(zhuǎn)速PI控制得到對應(yīng)的上限力矩T_ref_up；以spd_min_ref為參考命令進(jìn)行恒轉(zhuǎn)速PI控制得到對應(yīng)的下限力矩T_ref_low，T_ref_up>T_ref_low；步驟C：接收外部輸入的力矩命令值Tcom；步驟D：比較Tcom、T_ref_up和T_ref_low的值以確定進(jìn)行恒力矩控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Tact；步驟E：控制電機(jī)以Tact為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行恒力矩控制運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的ECM電機(jī)的恒力矩控制方法，其特征在于：步驟D中，當(dāng)Tcom大于T_ref_up時，令Tact=T_ref_up；當(dāng)Tcom小于T_ref_low時，令Tact=T_ref_low；當(dāng)Tcom小于T_ref_up且Tcom大于T_ref_low時，令Tact=Tcom。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的ECM電機(jī)的恒力矩控制方法，其特征在于：在步驟B中以spd_max_ref為參考命令進(jìn)行恒轉(zhuǎn)速PI控制還得到積分項(xiàng)值interger_up；以spd_min_ref為參考命令進(jìn)行恒轉(zhuǎn)速PI控制還得到積分項(xiàng)值interger_low；步驟D中當(dāng)Tcom大于T_ref_up時，令Tact=T_ref_up，且令interger_up=Tact；當(dāng)Tcom小于T_ref_low時，令Tact=T_ref_low，且令interger_low=Tact；當(dāng)Tcom小于T_ref_up且Tcom大于T_ref_low時，令Tact=Tcom，且令interger_low=Tact，interger_up=Tact。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種應(yīng)用于風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的ECM電機(jī)的恒力矩控制方法，其特征在于：在步驟D和步驟E之間增加步驟D1：根據(jù)轉(zhuǎn)速和最大輸出功率計算出最大輸出力矩值Tmax，比較Tact與Tmax，若Tact大于Tmax，令Tact=Tmax。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的ECM電機(jī)的恒力矩控制方法，其特征在于：最大