權(quán)利要求書： 1.一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，包括機體（7），其特征在于：所述機體（7）的內(nèi)部安裝有控制器（8），且控制器（8）的一側(cè)安裝有蓄電池（9），所述機體（7）的內(nèi)部安裝有驅(qū)動裝置（6），且驅(qū)動裝置（6）的一側(cè)安裝有鏈輪（51），所述鏈輪（51）上安裝有鏈條（20），且鏈條（20）上安裝有磁塊（5）；所述機體（7）的一側(cè)安裝有安裝桿（10），且安裝桿（10）的一端安裝有氣囊（1），所述安裝桿（10）上對稱安裝有支撐桿（3），且支撐桿（3）的端部安裝有導(dǎo)輪（4），所述支撐桿（3）與氣囊（1）之間安裝有彈簧（2）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，其特征在于：所述機體（7）的頂部安裝有安裝座（16），且安裝座（16）的頂部安裝有電動機（19），所述電動機（19）的主軸端安裝有連接板（18），且連接板（18）的端部安裝有第二探頭（17），所述機體（7）的端部安裝有電機（11），且電機（11）的主軸端安裝有第一探頭（12）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，其特征在于：所述機體（7）上靠近電機（11）的兩側(cè)對稱安裝有軸座（15），且軸座（15）上安裝有滾輪支架（13），所述滾輪支架（13）的底部安裝有滾輪（14）。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，其特征在于：所述滾輪支架（13）的轉(zhuǎn)動角度范圍為0°?180°，且滾輪支架（13）采用塑料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，其特征在于：所述機體（7）為中空矩形結(jié)構(gòu)，且機體（7）的頂部開設(shè)有散熱孔（71）。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，其特征在于：所述氣囊（1）的端面為圓弧形，且氣囊（1）的外壁設(shè)置有凸起。 說明書： 一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于探傷機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人。背景技術(shù)[0002] 探傷機器人是一種用于檢測金屬件是否符合使用標準的檢測裝置，目前，探傷機器人通過X射線技術(shù)進行探傷檢測，探測頭安裝在機器人機體上，機器人進入檢測環(huán)境，再用探頭對金屬件進行檢測，操作簡便，精度高，但是現(xiàn)有的X射線探傷裝置在使用時仍存在不足