權(quán)利要求書： 1.外觀分選機(jī)，包括主安裝板、透明轉(zhuǎn)盤、上料裝置、檢測裝置和收料裝置，其中所述透明轉(zhuǎn)盤、上料裝置、檢測裝置和收料裝置設(shè)置在所述主安裝板上；所述上料裝置用于把待檢測物料傳送至所述透明轉(zhuǎn)盤并在所述透明轉(zhuǎn)盤上規(guī)則排列；所述檢測裝置包括多個檢測相機(jī)，所述透明轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)置有多個檢測工位，每個檢測工位都設(shè)置一個檢測相機(jī)；所述收料裝置包括推送機(jī)構(gòu)和多個收料盒，所述推送機(jī)構(gòu)根據(jù)各檢測相機(jī)的檢測結(jié)果，把檢測后的物料推入相應(yīng)的收料盒內(nèi)；其特征在于：其中所述檢測相機(jī)中至少一個為下視檢測相機(jī)，所述下視檢測相機(jī)設(shè)置在所述透明轉(zhuǎn)盤的下方，向上拍攝待檢測物料；所述主安裝板還設(shè)置有貫通開口，在所述安裝板的下表面圍繞所述貫通開口設(shè)置有收納盒，所述下視檢測相機(jī)部分地容納在所述收納盒內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述收納盒底部設(shè)置有抽屜結(jié)構(gòu)，所述抽屜結(jié)構(gòu)的最高點(diǎn)低于所述下視檢測相機(jī)的最低點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述下視檢測相機(jī)設(shè)置為兩個，所述收納盒也相應(yīng)地設(shè)置為兩個，兩個下視檢測相機(jī)通過的光線不同。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述檢測相機(jī)設(shè)置為沿所述透明轉(zhuǎn)盤周向排列的8個。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述上料裝置包括進(jìn)料漏斗和振動上料機(jī)構(gòu)，待檢測物料從所述進(jìn)料漏斗進(jìn)入所述振動上料機(jī)構(gòu)，并由所述振動上料機(jī)構(gòu)使所述待檢測物料排列在所述透明轉(zhuǎn)盤上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述上料裝置還包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，用于擺正所述待檢測物料。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述收料裝置還包括用于感應(yīng)收料盒安裝是否到位的感應(yīng)器，每個收料盒對應(yīng)一個感應(yīng)器。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述推送機(jī)構(gòu)包括與所述收料盒一一對應(yīng)的電磁閥和氣嘴，所述電磁閥控制所述氣嘴吹出空氣使檢測后的物料進(jìn)入相應(yīng)的收料盒內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述收料裝置還包括推桿，所述推桿設(shè)置在所述推送機(jī)構(gòu)的下游位置，未被所述推送機(jī)構(gòu)推送至收料盒內(nèi)的物料被所述推桿從所述透明轉(zhuǎn)盤上推下。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：臨近所述推桿的收料盒為再測收料盒，被所述推桿推下的物料