權(quán)利要求書： 1.一種基于并聯(lián)機構(gòu)的2T2R四自由度振動篩，其特征在于，包括第一振動支鏈、第二振動支鏈、第三振動支鏈、第四振動支鏈、靜平臺(501)和篩網(wǎng)(601)；所述靜平臺(501)上的兩側(cè)沿X軸方向分別設(shè)有導(dǎo)軌一(502)、沿Y軸方向設(shè)有導(dǎo)軌二(503)、沿Z軸方向設(shè)有豎直桿(504)，所述導(dǎo)軌一(502)、導(dǎo)軌二(503)和豎直桿(504)兩兩垂直；所述篩網(wǎng)(601)位于靜平臺(501)的正下方，第一振動支鏈的一端與靜平臺(501)上導(dǎo)軌一(502)的軸向重合，另一端與篩網(wǎng)(601)相連，第二振動支鏈的一端與靜平臺(501)上導(dǎo)軌二(503)的軸向重合，另一端與篩網(wǎng)(601)相連，第三振動支鏈的一端與靜平臺(501)上另一側(cè)的導(dǎo)軌一(502)的軸向重合，另一端與篩網(wǎng)(601)相連，第四振動支鏈的一端與垂直于靜平臺(501)的豎直桿(504)相連，另一端與篩網(wǎng)(601)相連；所述第一振動支鏈包括轉(zhuǎn)動副R11(101)、連桿L11(102)、萬向節(jié)U12(103)、連桿L12(104)、移動副P13(105)、連桿L13(106)和萬向節(jié)U14(107)；所述轉(zhuǎn)動副R11(101)安裝在靜平臺(501)一側(cè)的導(dǎo)軌一(502)上，轉(zhuǎn)動副R11(101)的軸線與靜平臺(501)上導(dǎo)軌一(502)的軸向重合，轉(zhuǎn)動副R11(101)通過連桿L11(102)與萬向節(jié)U12(103)相連接，萬向節(jié)U12(103)通過連桿L12(104)和移動副P13(105)連接，移動副P13(105)通過連桿L13(106)與萬向節(jié)U14(107)相連，萬向節(jié)U14(107)與篩網(wǎng)(601)連接，所述第一振動支鏈能夠使篩網(wǎng)(601)沿X軸方向運動；所述第二振動支鏈包括轉(zhuǎn)動副R21(201)、連桿L21(202)、萬向節(jié)U22(203)、連桿L22(204)、移動副P23(205)、連桿L23(206)和萬向節(jié)U24(207)；所述轉(zhuǎn)動副R21(201)安裝在靜平臺(501)的導(dǎo)軌二(503)上，轉(zhuǎn)動副R21(201)的軸線與靜平臺(501)上導(dǎo)軌二(503)的軸向重合，轉(zhuǎn)動副R21(201)通過連桿L21(202)與萬向節(jié)U22(203)相連接，萬向節(jié)U22(203)通過連桿L22(204)和移動副P23(205)連接，移動副P23(