權(quán)利要求書(shū)： 1.一種剛?cè)?機(jī)電耦合的風(fēng)機(jī)齒輪-發(fā)電機(jī)動(dòng)力學(xué)模型建模方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，采用三維設(shè)計(jì)軟件構(gòu)建齒輪箱、發(fā)電機(jī)的實(shí)體結(jié)構(gòu)模型；步驟二，利用有限元分析軟件對(duì)實(shí)體結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行縮聚，獲取箱體結(jié)構(gòu)的縮聚剛度矩陣與質(zhì)量矩陣，形成箱體單元；結(jié)合齒輪箱各軸系實(shí)際尺寸，采用Timoshenko梁?jiǎn)卧ń⑷嵝暂S模型，形成軸單元；采用有限元分析軟件，計(jì)算并獲取軸承的支撐剛度，形成軸承支撐單元；利用牛頓第二定律構(gòu)建齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，考慮內(nèi)部激勵(lì)特性，形成嚙合單元；步驟三，基于步驟二各子單元的剛度質(zhì)量矩陣，結(jié)合系統(tǒng)各子構(gòu)件的連接耦合方式，組裝成為考慮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?；步驟四，基于有限元分析軟件，對(duì)永磁同步發(fā)電機(jī)工作部件材料進(jìn)行設(shè)定，考慮永磁材料的磁飽和特性，進(jìn)行空間氣隙磁密、漏磁特性以及動(dòng)態(tài)特性分析，獲取發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電磁徑向、切向力，形成外載荷向量單元；步驟五，根據(jù)步驟三中得到齒輪系統(tǒng)與發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的相互耦合作用關(guān)系，結(jié)合步驟四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的電磁徑向力波與電磁轉(zhuǎn)矩，通過(guò)磁-電和磁-機(jī)耦合項(xiàng)，建立機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)之間的聯(lián)系，從而得到電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電耦合模型，建立齒輪-永磁同步發(fā)電機(jī)多因素下的機(jī)-電耦合模型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剛?cè)?機(jī)電耦合的風(fēng)機(jī)齒輪-發(fā)電機(jī)動(dòng)力學(xué)模型建模方法，其特征在于：步驟二考慮了箱體結(jié)構(gòu)特性、軸系系統(tǒng)的柔性、齒輪時(shí)變嚙合剛度和誤差，機(jī)械系統(tǒng)沿著軸線和繞軸線方向的運(yùn)動(dòng)，{x，y，z，θx，θy，θz}為廣義坐標(biāo)，步驟三利用拉格朗日方程建立齒輪系統(tǒng)-電機(jī)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)模型為：式中，M為系統(tǒng)質(zhì)量矩陣，Km與Cm分別為嚙合剛度與嚙合阻尼矩陣，Kb與Cb分別為支撐剛度與支撐阻尼矩陣，Kt與Ct分別為扭轉(zhuǎn)剛度與扭轉(zhuǎn)阻尼矩陣，KΩ、KA分別為向心剛度矩陣和切向剛度矩陣，CG為陀螺矩陣，θi為構(gòu)件i的轉(zhuǎn)角，F(xiàn)為考慮電磁轉(zhuǎn)矩與電磁徑向力的外部力矩陣。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剛?cè)?機(jī)電耦合的風(fēng)機(jī)齒輪-發(fā)電機(jī)動(dòng)力學(xué)模型建模方法，其特征在于：步驟四中，電磁力的表達(dá)公式為：F(t,θ)＝F0+∑∑Fuvcos(upwrt+vpθ+θ01)式中，F(xiàn)0是直流分量，F(xiàn)uv為電磁力各次諧波的幅值，u為時(shí)間諧波階數(shù)，v是空間諧波階數(shù)，p為極對(duì)數(shù)，vp為徑向力的模數(shù)，表示徑向力在定子一周空