權(quán)利要求書： 1.一種基于參考信息的球磨機礦漿濃度預(yù)測方法，其特征在于，包括：S1：在濕式球磨機筒體表面設(shè)置多個振動傳感器，采集不同工況下的球磨機振動信號； S2：對S1中所獲得的振動信號進行時頻轉(zhuǎn)換，得到多個源域數(shù)據(jù)和目標域數(shù)據(jù)； S3：將從S2中得到的多個源域數(shù)據(jù)和目標域數(shù)據(jù)輸入公共特征提取模塊中，提取富含動態(tài)信息的公共特征； S4：將從S2中得到的多個源域數(shù)據(jù)和目標域數(shù)據(jù)輸入特殊特征提取模塊中，提取各個源域的特殊特征； S5：將從S3和S4中獲得的特征輸入回歸模塊中，得到源域的礦漿濃度預(yù)測值； S6：采用源域的標簽值和從S1、S2、S3和S4中獲得的數(shù)據(jù)構(gòu)建損失函數(shù)，通過最小化損失函數(shù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)； S7：將目標域數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)，輸出多個礦漿濃度的預(yù)測值，求預(yù)測值的均值得到最終的預(yù)測值。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于參考信息的球磨機礦漿濃度預(yù)測方法，其特征在于，所述步驟S2中，多個源域數(shù)據(jù)是指從不同工況中采集的帶球磨機礦漿濃度真值的球磨機數(shù)據(jù)，共有N個，N的取值根據(jù)實際工業(yè)過程中所獲得的球磨機工況數(shù)據(jù)的個數(shù)確定； 目標域數(shù)據(jù)是指實際過程中需要預(yù)測的球磨機數(shù)據(jù)。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于參考信息的球磨機礦漿濃度預(yù)測方法，其特征在于，所述S3中，公共特征提取模塊為長短期記憶網(wǎng)絡(luò)。 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于參考信息的球磨機礦漿濃度預(yù)測方法，其特征在于，所述S4中，特殊特征提取模塊包括信息提取模塊和特征提取模塊，多個源域數(shù)據(jù)和目標域數(shù)據(jù)先輸入信息提取模塊，再將信息提取模塊提取后的特征輸入特征提取模塊。 5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于參考信息的球磨機礦漿濃度預(yù)測方法，其特征在于，所述信息提取模塊為長短期記憶網(wǎng)絡(luò)。 6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于參考信息的球磨機礦漿濃度預(yù)測方法，其特征在于，所述特征提取模塊包括N個結(jié)構(gòu)相同但參數(shù)不同的子網(wǎng)絡(luò)，將信息提取模塊輸出的N個源域和目標域的特征分別輸入不同的子網(wǎng)絡(luò)中，所述子網(wǎng)絡(luò)包括一維卷積層，池化窗口大小為2的最大池化和批標準化。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于參考信息的球磨機礦漿濃度預(yù)測方法，其特征在于，所述S5包括，S5.1：在特征融合部分，給從S3和S4中得到的公共特征和特殊特征賦予權(quán)重，得到融合特征； S5.2：將從S5.1中得到的融合特征