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板帶軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法

436   編輯:中冶有色網(wǎng)   來(lái)源:銅陵有色金屬集團(tuán)股份有限公司金威銅業(yè)分公司  
2024-03-14 11:54:19
權(quán)利要求書(shū): 1.一種板帶軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法,其特征是:它包括以下步驟:(1)、起步控制: (1?1)、在軋機(jī)起步時(shí)刻,禁止軋機(jī)AGC系統(tǒng)前饋FF、反饋FB和質(zhì)量流MF控制模式,控制軋機(jī)按起步速度軋制; (1?2)、第一道次軋制時(shí),操作員手動(dòng)控制輥縫位置,施加一定的軋制力;啟動(dòng)軋機(jī)按預(yù)設(shè)定的起步速度軋制; (2)、鎖定出口厚度偏差: (2?1)、在軋機(jī)速度穩(wěn)定后,按一定的帶材采樣長(zhǎng)度數(shù)次采樣入口厚度偏差ΔH0、入口速度0和出口速度1,并求取平均值; (2?2)、根據(jù)帶材的質(zhì)量流等式(入口厚度設(shè)定值H0+入口厚度偏差ΔH0)*入口速度0=(出口厚度設(shè)定值H1+出口厚度偏差ΔH1)*出口速度1,計(jì)算并鎖定出口厚度偏差ΔH1; (3)、快速調(diào)節(jié)輥縫至預(yù)期值:(3?1)、計(jì)算壓下油缸的位置調(diào)節(jié)量ΔP:ΔP=ΔH1*(帶材塑性剛度Q/軋機(jī)縱向剛度CP)*增益系數(shù)K1; (3?2)、計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間t=位置調(diào)節(jié)量/預(yù)設(shè)定的壓下調(diào)節(jié)速度; (3?3)、輥縫快速調(diào)節(jié):根據(jù)位置調(diào)節(jié)量和調(diào)節(jié)速度,按照設(shè)定的調(diào)節(jié)曲線調(diào)節(jié)油缸壓下; (4)、快速反饋算法修正: (4?1)、上述調(diào)節(jié)結(jié)束后,出口測(cè)厚儀測(cè)得軋制后的帶材厚度,再經(jīng)過(guò)數(shù)次采樣平均后獲得準(zhǔn)確的出口厚度偏差ΔH1; (4?2)、計(jì)算位置調(diào)節(jié)量ΔP:ΔP=ΔH1*(1+帶材塑性剛度Q/軋機(jī)縱向剛度CP)*增益系數(shù)K2; (4?3)、輥縫精確調(diào)節(jié):根據(jù)位置調(diào)節(jié)量再一次調(diào)節(jié)輥縫,實(shí)現(xiàn)出口目標(biāo)厚度的準(zhǔn)確控制; (5)、軋機(jī)控制許可:釋放AGC算法及軋機(jī)速度許可,軋機(jī)進(jìn)入正常的軋制狀態(tài)。 2.如權(quán)利要求1所述的一種板帶軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法,其特征是:所述步驟(2?1)的帶材采樣長(zhǎng)度為40?60mm。 說(shuō)明書(shū): 一種板帶軋機(jī)目標(biāo)厚度快速控制的方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及板帶軋機(jī)設(shè)備及控制領(lǐng)域,具體涉及板帶軋機(jī)自動(dòng)厚度控制(AutoGaugeControl)技術(shù)。 背景技術(shù)[0002] 軋機(jī)AGC系統(tǒng)是機(jī)電液控制技術(shù)的高度集成,是實(shí)現(xiàn)板帶軋機(jī)厚度精確控制的關(guān)鍵技術(shù);現(xiàn)代高精度板帶軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)采用多種控制模型及補(bǔ)償算法,在薄帶材軋制過(guò) 程中可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的厚差控制。為了提高帶材的軋制成品率,AGC系統(tǒng)通過(guò)輥縫預(yù)
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