權(quán)利要求書： 1.一種PCB板單相機光學(xué)檢測機器人，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上設(shè)置有對PCB板進行拍攝的攝像頭(2)；攝像區(qū)，位于所述攝像頭(2)下方，用于所述攝像頭(2)對流經(jīng)所述攝像區(qū)的PCB板進行拍攝；移動裝置(3)，所述移動裝置(3)設(shè)在所述支架(1)上，用于驅(qū)動所述攝像頭(2)在PCB板流經(jīng)路線上的橫向、縱向運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板單相機光學(xué)檢測機器人，其特征在于：所述移動裝置(3)包括與所述支架(1)固定連接的安裝板(31)，所述安裝板(31)上設(shè)有呈對稱布置的直線導(dǎo)軌(32)，所述直線導(dǎo)軌(32)之間設(shè)有主動同步帶輪(33)以及與所述安裝板(31)活動連接的從動同步帶輪(34)，所述主動同步帶輪(33)與所述從動同步帶輪(34)通過同步帶(35)嚙合聯(lián)動，所述主動同步帶輪(33)通過安裝在所述安裝板(31)上的電機(36)驅(qū)動，所述移動裝置(3)上安裝有固定板(4)，所述固定板(4)用于安裝所述攝像頭(2)，所述固定板(4)與所述同步帶(35)固定連接，所述固定板(4)與所述直線導(dǎo)軌(32)中的滑塊固定連接；所述固定板(4)設(shè)有多個均布的安裝孔(41)，所述攝像頭(2)通過所述安裝孔(41)與所述固定板(4)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板單相機光學(xué)檢測機器人，其特征在于：所述支架(1)上端設(shè)有多個擋板(5)，所述擋板(5)與所述支架(1)形成擋光腔體，所述攝像頭(2)位于所述擋光腔體內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板單相機光學(xué)檢測機器人，其特征在于：所述攝像頭(2)移動時與PCB板流經(jīng)路線的夾角呈45°-89°。 說明書： PCB板單相機光學(xué)檢測機器人技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及光學(xué)檢測機器人技術(shù)器領(lǐng)域，具體是一種PCB板單相機光學(xué)檢測機器人。背景技術(shù)[0002] PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。[0003] 由于PCB板生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生很多的缺陷，為保證生產(chǎn)的質(zhì)量，印刷電路板的多個生產(chǎn)步驟中必須加入質(zhì)量檢測。光學(xué)檢測就是其中一種優(yōu)秀的質(zhì)量檢測方法,一般通過移動PCB板來進行光學(xué)