權(quán)利要求書： 1.一種管道內(nèi)窺鏡探頭導(dǎo)向裝置，其特征在于：包括導(dǎo)向頭(1)、固定件、彈性支架(2)和導(dǎo)向輪(3)；所述導(dǎo)向頭(1)上設(shè)置有內(nèi)孔(11)，內(nèi)孔(11)由導(dǎo)向頭(1)的上端貫穿至下端，內(nèi)孔(11)用于插入探頭；固定件設(shè)置在導(dǎo)向頭(1)上，用于將探頭固定在導(dǎo)向頭(1)上；彈性支架(2)設(shè)置有若干組，均勻分布在導(dǎo)向頭(1)的下端，彈性支架(2)的一端與導(dǎo)向頭(1)的下端連接，另一端與導(dǎo)向輪(3)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡探頭導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向頭(1)的上端為圓臺狀，下端為圓柱狀；內(nèi)孔(11)設(shè)置在導(dǎo)向頭(1)的中心軸的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡探頭導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述固定件為固定螺栓(4)；導(dǎo)向頭(1)的側(cè)壁設(shè)置有螺孔(12)，螺孔(12)與內(nèi)孔(11)連通，固定螺栓(4)與螺孔(12)螺紋連接，旋緊固定螺栓(4)，可將探頭固定在內(nèi)孔(11)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡探頭導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述彈性支架(2)設(shè)置有三組，呈120°角分布在導(dǎo)向頭(1)的下端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡探頭導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述彈性支架(2)包括兩根彈簧(21)，兩根彈簧(21)間隔設(shè)置，彈簧(21)的上端與導(dǎo)向頭(1)的下表面連接，導(dǎo)向輪(3)設(shè)置在兩根彈簧(21)的下端的中間位置，導(dǎo)向輪(3)的中心與彈簧(21)的下端鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)窺鏡探頭導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述彈簧(21)的下端向遠(yuǎn)離內(nèi)孔(11)的方向彎曲。 說明書： 一種管道內(nèi)窺鏡探頭導(dǎo)向裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種導(dǎo)向裝置，具體涉及一種管道內(nèi)窺鏡探頭導(dǎo)向裝置。背景技術(shù)[0002] 工業(yè)內(nèi)窺鏡主要用于汽車、航空發(fā)動機(jī)、管道和機(jī)械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設(shè)備停止運(yùn)行的情況下實現(xiàn)無損檢驗，廣泛應(yīng)用于航空、汽車、船舶、電氣、化學(xué)、電力、煤氣、原子能和土木建筑等現(xiàn)代核心工業(yè)的各個部門。[0003] 現(xiàn)有的工業(yè)內(nèi)窺鏡通常配備一個顯示屏，探頭大多數(shù)呈柱狀結(jié)構(gòu)，探頭通過線纜與顯示屏電性連接。生活中，對鍋爐的管道內(nèi)部進(jìn)行檢驗，對油管的管道進(jìn)行缺陷檢測時，均可使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢驗。在檢驗時，通常是將探頭伸入到管道內(nèi)，但是管道