權(quán)利要求書： 1.一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，包括操作臺(tái)、液壓氣缸控制總成、連接臂、安裝座、液壓氣缸、第一傳動(dòng)軸、第一連接軸、第一抓手、第二傳動(dòng)軸、第二連接軸和第二抓手；所述安裝座通過(guò)所述連接臂連接所述操作臺(tái)，所述液壓氣缸設(shè)置于所述安裝座內(nèi)，所述液壓氣缸控制總成設(shè)置于所述操作臺(tái)內(nèi)，所述液壓氣缸控制總成連接并控制所述液壓氣缸，所述第一連接軸和所述第二連接軸分別可活動(dòng)地設(shè)置于所述液壓氣缸的液壓桿的左右兩側(cè)，所述第一連接軸和所述第二連接軸的末端分別連接所述第一抓手和所述第二抓手，所述第一傳動(dòng)軸的兩端分別可活動(dòng)地連接所述安裝座和所述第一連接軸，所述第二傳動(dòng)軸的兩端分別可活動(dòng)地連接所述安裝座和所述第二連接軸。2.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手的寬度為30?50cm。3.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述連接臂包括挖掘機(jī)機(jī)械臂，所述操作臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制所述挖掘機(jī)機(jī)械臂的控制裝置。4.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手的內(nèi)側(cè)表面均設(shè)有橡膠墊。5.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手均為弧形。6.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述第一連接軸和所述第一抓手為一體式結(jié)構(gòu)。7.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土管道吊裝裝置，其特征在于，所述第二連接軸和所述第二抓手為一體式結(jié)構(gòu)。8.一種混凝土管道吊裝方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、工作人員在操作臺(tái)，通過(guò)控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸的活動(dòng)；S2、液壓氣缸帶動(dòng)第一抓手和第二抓手打開；S3、操作人員控制連接臂，使得連接臂帶動(dòng)第一抓手和第二抓手分別置于混凝土管道兩側(cè)；S4、控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸，使得第一抓手和第二抓手閉合，從而抓取混凝土管道；S5、控制連接臂，使得混凝土管道至于合適位置；S6、控制液壓氣缸控制總成控制液壓氣缸，使得第一抓手和第二抓手打開，從而放下混凝土管道。9.如權(quán)利要求8所述的一種混凝土管道吊裝方法，其特征在于，所述連接臂包括挖掘機(jī)機(jī)械臂，所述操作臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制所述挖掘機(jī)機(jī)械臂的控制裝置。 說(shuō)明書： 一種混凝土管道吊裝裝置及方法技