權(quán)利要求書： 1.一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)包括第一連接板、第一吸取件、第二連接板、第二吸取件及第一驅(qū)動件，所述第一吸取件安裝于所述第一連接板上，所述第二吸取件安裝于所述第二連接板上，所述第一驅(qū)動件分別與所述第一連接板和所述第二連接板連接，用于驅(qū)動所述第一連接板與所述第二連接板相互靠近或遠(yuǎn)離，以帶動所述第一吸取件及所述第二吸取件相互靠近或遠(yuǎn)離；所述吸取機(jī)構(gòu)還包括：導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與所述第一連接板及所述第二連接板均連接，以在所述第一連接板與所述第二連接板相互靠近或遠(yuǎn)離時，導(dǎo)向所述第一連接板和/或所述第二連接板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動件包括驅(qū)動器及螺桿，所述驅(qū)動器裝配于所述第一連接板上，所述螺桿的一端穿設(shè)于所述第一連接板且與所述驅(qū)動器的驅(qū)動端連接，所述螺桿的另一端穿設(shè)于所述第二連接板；其中，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動，所述螺桿驅(qū)動所述第二連接板向靠近或遠(yuǎn)離所述第一連接板的方向運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接板或所述第二連接板上裝配有第一限位開關(guān)，當(dāng)所述第二連接板相對于所述第一連接板運(yùn)動至第一預(yù)設(shè)位置時，所述第一限位開關(guān)觸發(fā)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括直線軸承，所述直線軸承裝配于所述第一連接板和/或所述第二連接板內(nèi)，所述導(dǎo)向件穿設(shè)于所述直線軸承內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動件及第三驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件安裝于所述第一連接板上用于驅(qū)動所述第一吸取件相對于所述第一連接板運(yùn)動，所述第三驅(qū)動件安裝于所述第二連接板上用于驅(qū)動所述第二吸取件相對于所述第二連接板運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述第一連接板上的第二限位開關(guān)，所述第一吸取件與所述第一連接板活動連接，當(dāng)所述第一吸取件相對于所述第一連接板運(yùn)動至第二預(yù)設(shè)位置時，所述第二限位開關(guān)觸發(fā)；和/或所述吸取機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述第二連接板上的第三限位開關(guān)，所述第二吸取件與所述第二連接板活動連接，當(dāng)所述第二吸取件相對于所述第二連接板運(yùn)動至第三預(yù)設(shè)位置時，所述第三限位開關(guān)觸發(fā)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述第一連接板上的第一調(diào)速件，所述第一