權(quán)利要求書： 1.一種無(wú)人機(jī)自主風(fēng)機(jī)巡檢系統(tǒng)的作業(yè)流程，其特征在于,包括以下步驟：S1、加載起飛和尋找朝向航線流程；讀取內(nèi)置的風(fēng)機(jī)和無(wú)人機(jī)載荷參數(shù)，根據(jù)參數(shù)自動(dòng)加載起飛和尋找朝向的航線，對(duì)加載的航線進(jìn)行仿真，確認(rèn)航線安全后，將航線導(dǎo)入無(wú)人機(jī)，一鍵起飛，執(zhí)行朝向?qū)ふ胰蝿?wù)； S2、加載巡檢航線流程；將步驟S1中讀取的風(fēng)機(jī)、載荷和朝向查找任務(wù)中獲取的朝向、相位值參數(shù)傳輸給航線生成模塊，根據(jù)參數(shù)自動(dòng)加載巡檢的航線，對(duì)加載的航線進(jìn)行仿真，確認(rèn)航線安全后，將航點(diǎn)輸入預(yù)判光照檢核模塊，進(jìn)行光照的預(yù)判檢核，檢測(cè)整個(gè)航線是否適合拍照，給出提示； S3、加載返航航線流程；無(wú)人機(jī)在執(zhí)行步驟S2巡檢任務(wù)時(shí)，根據(jù)任務(wù)監(jiān)控模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控航線以及電壓信息，判斷無(wú)人機(jī)電量是否不足，若電量不足，則進(jìn)行返航航線規(guī)劃，無(wú)人機(jī)返航；若電量充足，繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)； S4、加載斷點(diǎn)續(xù)航航線流程；步驟S3無(wú)人機(jī)返航后，則進(jìn)行無(wú)人機(jī)休整，休整完畢，繼續(xù)上次的巡檢任務(wù)，讀取上次任務(wù)的航線以及執(zhí)行到的航點(diǎn)索引，進(jìn)行加載斷點(diǎn)續(xù)航航線流程，執(zhí)行后續(xù)任務(wù)，任務(wù)執(zhí)行完成后，拷貝機(jī)載端相機(jī)存儲(chǔ)的圖像，輸入到缺陷識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)風(fēng)機(jī)葉片的缺陷進(jìn)行識(shí)別，任務(wù)執(zhí)行完畢，無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航，安全著陸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)自主風(fēng)機(jī)巡檢系統(tǒng)的作業(yè)流程，其特征在于：所述步驟S1中的朝向查找任務(wù)包括： 根據(jù)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)回傳的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行輪轂識(shí)別，識(shí)別出輪轂后，在視頻顯示區(qū)同步標(biāo)繪顯示，將識(shí)別出的輪轂區(qū)域圖像輸入朝向識(shí)別模塊，輸出概率值，在整個(gè)航線中，概率值最大值為風(fēng)機(jī)正面時(shí)刻； 根據(jù)同步存儲(chǔ)的遙測(cè)值，迭代輸出概率值最大時(shí)刻的無(wú)人機(jī)GPS，計(jì)算風(fēng)機(jī)相對(duì)于無(wú)人機(jī)的朝向值； 根據(jù)實(shí)時(shí)回傳的視頻幀，進(jìn)行輪轂和輪轂正面的實(shí)時(shí)識(shí)別，識(shí)別到輪轂中心，人工進(jìn)行確認(rèn)后，自動(dòng)進(jìn)行相位識(shí)別，識(shí)別出當(dāng)前風(fēng)機(jī)葉片相對(duì)于塔筒的相位，將概率值最大時(shí)刻的視頻幀輸入朝向識(shí)別模塊，計(jì)算風(fēng)機(jī)葉片相對(duì)于塔筒的相位值，將計(jì)算出的朝向值和相位值存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中，作為下一步的巡檢任務(wù)的參數(shù)輸入。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)自主風(fēng)機(jī)巡檢系統(tǒng)的作業(yè)流程，其特征在于：所述步驟S2中的巡檢航線規(guī)劃流程為：根據(jù)加載的巡檢航線對(duì)整個(gè)巡檢過(guò)程中拍照條件進(jìn)行預(yù)判檢測(cè)，檢測(cè)整個(gè)航線是否適合拍照，給出提示；整個(gè)航線適合拍照后，將