權(quán)利要求書： 1.堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架及分別安裝于其上的堵頭上料模塊、內(nèi)六角檢測裝置、第一移料伺服模組機(jī)械手、第一螺紋通規(guī)檢測裝置、第二螺紋通規(guī)檢測裝置、第二移料伺服模組機(jī)械手、下料推料裝置，還包括內(nèi)六角次品出料筒和螺紋次品出料筒；所述堵頭上料模塊用于堵頭螺絲的自動上料，所述內(nèi)六角檢測裝置用于檢測所述堵頭螺絲的內(nèi)六角特征，所述第一移料伺服模組機(jī)械手用于將內(nèi)六角特征檢測合格的堵頭螺絲運(yùn)至所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置或第二螺紋通規(guī)檢測裝置，并將內(nèi)六角特征檢測不合格的堵頭螺絲運(yùn)至所述內(nèi)六角次品出料筒出料，所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置和第二螺紋通規(guī)檢測裝置用于檢測內(nèi)六角特征合格的堵頭螺絲的螺紋規(guī)格，所述第二移料伺服模組機(jī)械手用于將螺紋規(guī)格檢測合格的堵頭螺絲移至所述下料推料裝置進(jìn)行下料，并將螺紋規(guī)格檢測不合格的堵頭螺絲移至所述螺紋次品出料筒出料；所述內(nèi)六角次品出料筒和螺紋次品出料筒均經(jīng)所述機(jī)架的內(nèi)部連通至出料口。2.如權(quán)利要求1所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，所述堵頭上料模塊包括振動盤、上料傳感器、上料直線料槽、上料料槽蓋板和上料直線振動器；堵頭螺絲由所述振動盤上料至所述上料直線料槽，所述上料直線料槽上設(shè)有所述上料料槽蓋板以防止堵頭螺絲溢出，所述上料傳感器檢測到堵頭螺絲后，所述上料直線振動器啟動將堵頭螺絲送至所述內(nèi)六角檢測裝置。3.如權(quán)利要求2所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)六角檢測裝置包括安裝支柱架及分別安裝于其上的分料氣缸、分料片、工件傳感器、備料臺、光源和FA鏡頭；所述分料片安裝在所述分料氣缸的活動端，所述工件傳感器檢測到堵頭螺絲到位后，所述分料氣缸伸出，分料片推動并分離一個(gè)堵頭螺絲至所述備料臺的端部的對光孔處對準(zhǔn)所述光源，由所述FA鏡頭拍照，對堵頭螺絲的內(nèi)六角側(cè)特征進(jìn)行視覺檢測，判斷堵頭螺絲的內(nèi)六角特征是否合格，然后由所述第一移料伺服模組機(jī)械手將次品移至所述內(nèi)六角次品出料筒出料，將合格品移至所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置或所述第二螺紋通規(guī)檢測裝置的工位處進(jìn)行螺紋規(guī)格檢測。4.如權(quán)利要求3所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，將合格品交替運(yùn)至第一螺紋通規(guī)檢測裝置和第二螺紋通規(guī)檢測裝置的工位處進(jìn)行螺紋規(guī)格檢測。5.如權(quán)利要求4所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，所