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基于多源數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)主控凈空控制方法

1197   編輯:中冶有色網(wǎng)   來(lái)源:南京牧鐳激光科技股份有限公司  
2024-06-04 17:14:18
權(quán)利要求書(shū): 1.一種基于多源數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)主控凈空控制方法,其特征在于,包括以下具體步驟:S1、獲取多源數(shù)據(jù);多源數(shù)據(jù)包括:當(dāng)前同一時(shí)刻同一頻率的風(fēng)速、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、三線激光凈空雷達(dá)數(shù)據(jù)、毫米波凈空雷達(dá)數(shù)據(jù);S2、判斷當(dāng)前凈空雷達(dá)系統(tǒng)狀態(tài);即分別根據(jù)三線激光凈空雷達(dá)系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)、毫米波凈空雷達(dá)系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)比三線激光凈空雷達(dá)數(shù)據(jù)、毫米波凈空雷達(dá)數(shù)據(jù),判斷當(dāng)前三線激光凈空雷達(dá)、毫米波凈空雷達(dá)是否正常運(yùn)行,若正常則其獲取的凈空值有效,進(jìn)行S3;若不正常,則其獲取的凈空值無(wú)效;S3、篩選葉片測(cè)距值并計(jì)算權(quán)重因子;所述步驟S3包括:S3.1、根據(jù)風(fēng)機(jī)的葉片長(zhǎng)度分別對(duì)三線激光凈空雷達(dá)獲取的測(cè)距值和毫米波凈空雷達(dá)獲取的測(cè)距值進(jìn)行篩選,形成相應(yīng)的葉片標(biāo)志位,1表示為葉片,0表示為非葉片;S3.2、根據(jù)S3.1得到的三線激光凈空雷達(dá)輸出的沿著三個(gè)光束方向的葉片標(biāo)志位和毫米波凈空雷達(dá)的葉片標(biāo)志位,進(jìn)行權(quán)重因子的計(jì)算,P1為三線激光凈空雷達(dá)的權(quán)重因子,P2為毫米波凈空雷達(dá)的權(quán)重因子;S4、計(jì)算并組合凈空值,即分別根據(jù)三線激光凈空雷達(dá)以及毫米波凈空雷達(dá)的安裝角度,計(jì)算三線激光凈空雷達(dá)以及毫米波凈空雷達(dá)對(duì)應(yīng)的凈空值,以及進(jìn)行凈空值的加權(quán)組合,得到輸出的凈空值PCL;S5、凈空保護(hù),即根據(jù)組合后的凈空值的數(shù)值范圍,動(dòng)態(tài)調(diào)整風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),包括:正常運(yùn)行、限制槳距角的安全模式運(yùn)行、停機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)主控凈空控制方法,其特征在于,步驟S1中,判斷獲取的風(fēng)速和轉(zhuǎn)速是否分別高于風(fēng)速閾值和轉(zhuǎn)速閾值;若風(fēng)速和轉(zhuǎn)速均分別高于風(fēng)速閾值和轉(zhuǎn)速閾值,則進(jìn)行步驟S2;否則風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行,不進(jìn)行風(fēng)機(jī)凈空控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多源數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)主控凈空控制方法,其特征在于,對(duì)所述三線激光凈空雷達(dá)的風(fēng)機(jī)葉片長(zhǎng)度的篩選:設(shè)置葉片的測(cè)距值最小為1000cm,最大為風(fēng)機(jī)葉片長(zhǎng)度,獲取三線激光凈空雷達(dá)輸出的沿著三個(gè)光束方向測(cè)距值,當(dāng)三線激光凈空雷達(dá)獲取的測(cè)距值大于等于風(fēng)機(jī)葉片最小測(cè)距值,且小于等于風(fēng)機(jī)葉片長(zhǎng)度時(shí),則測(cè)距值為風(fēng)機(jī)葉片長(zhǎng)度,否則,測(cè)距值為非風(fēng)機(jī)葉片長(zhǎng)度;分別篩選出沿著三個(gè)光束方向的葉片測(cè)距值是否為葉片,并形成相應(yīng)標(biāo)志位,1表示為葉片,0表示為非葉片;對(duì)所述毫米波凈空雷達(dá)的風(fēng)機(jī)葉片長(zhǎng)度的篩選:設(shè)置葉片的測(cè)距值最小為1
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