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芯片移栽裝置及分選機(jī)

1281   編輯:中冶有色網(wǎng)   來源:蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司  
2024-05-31 15:47:14
權(quán)利要求書: 1.一種芯片移栽裝置,其特征在于,所述芯片移栽裝置包括:檢測機(jī)構(gòu),所述檢測機(jī)構(gòu)具有用于檢測芯片的檢測位;托盤輸送線,用于沿第一方向?qū)⒂糜诔休d芯片的托盤從遠(yuǎn)離所述檢測位的一端輸送至靠近所述檢測位的一端;吸取機(jī)構(gòu),用于將處于所述托盤上的芯片吸取至所述檢測位;及第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu),所述第二輸送機(jī)構(gòu)與所述第一輸送機(jī)構(gòu)連接,所述吸取機(jī)構(gòu)與所述第二輸送機(jī)構(gòu)連接,所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述第二輸送機(jī)構(gòu)帶動所述吸取機(jī)構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)運(yùn)動,所述第二輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述吸取機(jī)構(gòu)沿與所述第一方向相交的第二方向往復(fù)運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片移栽裝置,其特征在于,所述托盤輸送線包括至少兩條,全部所述托盤輸送線并排且間隔設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片移栽裝置,其特征在于,每條所述托盤輸送線包括第一安裝板、第一驅(qū)動件、第一主動輪、第一從動輪及用于承載所述托盤的第一輸送帶,所述第一主動輪及所述第一從動輪沿所述第一方向間隔裝配于所述第一安裝板上,所述第一主動輪與所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端連接,所述第一輸送帶套設(shè)于所述第一主動輪與所述第一從動輪外。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的芯片移栽裝置,其特征在于,所述第一安裝板包括相對設(shè)置的兩塊,兩塊所述第一安裝板相對間隔設(shè)置且兩者之間形成第一容納空間,所述第一主動輪、所述第一從動輪及所述第一輸送帶均設(shè)于所述第一容納空間內(nèi);其中,所述托盤輸送線還包括連接軸,所述第一主動輪及所述第一從動輪均包括兩個,所述第一輸送帶包括兩條,兩個所述第一主動輪及兩個所述第一從動輪分別裝配于兩個所述第一安裝板上,每條所述第一輸送帶套設(shè)于每個所述第一主動輪與所述第一從動輪外,其中一個所述第一主動輪與所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端連接,兩個所述第一主動輪通過所述連接軸連接,所述托盤承載于兩條所述第一輸送帶上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片移栽裝置,其特征在于,所述芯片移栽裝置包括沿所述第一方向延伸的兩個第一導(dǎo)軌,兩個所述第一導(dǎo)軌間隔設(shè)置且兩者之間形成第二容納空間,全部所述托盤輸送線設(shè)于所述第二容納空間內(nèi);其中,所述第二輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別與兩個所述第一導(dǎo)軌導(dǎo)向配合并架設(shè)于所述托盤輸送線的上方;和/或所述芯片移栽裝置包括沿所述第二方向延伸的第二導(dǎo)軌,所述吸取機(jī)構(gòu)與所述第二導(dǎo)軌導(dǎo)向配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片移栽裝
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