權(quán)利要求書： 1.一種電子視覺(jué)識(shí)別筆桿自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：包括工作平臺(tái)(1)、安裝在工作平臺(tái)(1)待檢鉛筆的鉛筆輸送裝置(2)、安裝在工作平臺(tái)(1)上，用于檢測(cè)鉛筆的視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)、用于鉛筆旋轉(zhuǎn)的鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置(4)、用于將不合格鉛筆剔除的伺服剔除裝置(5)、安裝在工作平臺(tái)(1)上用于控制鉛筆旋轉(zhuǎn)并軸向移動(dòng)，將鉛筆夾緊的軸向變位裝置(6)和安裝在工作平臺(tái)(1)上用于接住鉛筆的預(yù)置接筆斗(7)；所述預(yù)置接筆斗(7)包括收集殘損鉛筆的殘損收集斗(71)和用于收集完好鉛筆的成品收集斗(72)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子視覺(jué)識(shí)別筆桿自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：所述視覺(jué)檢測(cè)裝置(3)包括固定在鉛筆輸送裝置(2)兩側(cè)用于檢測(cè)鉛筆端部的端部視覺(jué)檢測(cè)器(31)、用于檢測(cè)鉛筆表面的表面視覺(jué)相機(jī)(32)和用于給鉛筆補(bǔ)光的補(bǔ)光燈(33)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子視覺(jué)識(shí)別筆桿自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：鉛筆輸送裝置(2)包括輸送鉛筆的橫向輸送帶(21)、固定在橫向輸送帶(21)一端使鉛筆豎向排列的豎向限位槽(22)、一對(duì)設(shè)置在豎向限位槽(22)下方用于使鉛筆等距排列，并等距輸送的旋轉(zhuǎn)螺桿(23)、固定在豎向限位槽(22)一側(cè)將鉛筆壓在旋轉(zhuǎn)螺桿(23)上的水平壓板(24)和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺桿(23)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(25)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(25)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)、固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪(27)和一對(duì)固定在旋轉(zhuǎn)螺桿(23)上與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪(27)嚙合的從動(dòng)齒輪(28)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子視覺(jué)識(shí)別筆桿自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：所述鉛筆旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括安裝在鉛筆輸送裝置(2)兩側(cè)的輸送齒輪(41)、套設(shè)在輸送齒輪(41)上的輸送鏈條(42)、用于驅(qū)動(dòng)輸送齒輪(41)轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)和固定在輸送鏈條(42)上在軸向變位裝置(6)作用下，用于從鉛筆兩端夾緊鉛筆的齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件(44)和固定在工作平臺(tái)(1)上用于驅(qū)動(dòng)齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件(44)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條(45)；所述齒輪夾筆旋轉(zhuǎn)部件(44)包括固定在輸送鏈條(42)上的支撐座(46)、穿過(guò)支撐座(46)并與支撐座(46)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)桿(47)、固定在旋轉(zhuǎn)桿(47)端部用于夾緊鉛筆的夾緊喇叭頭(48)、固定在旋轉(zhuǎn)桿(47)上與齒條(