權利要求書： 1.一種防堵塞錘片式粉碎機，包括機體(1)、轉軸(2)、錘片(3)和第一篩板(4)，轉軸(2)、錘片(3)和第一篩板(4)位于機體(1)內，轉軸(2)與機體(1)轉動連接，機體(1)上設置有用于帶動轉軸(2)轉動的帶動電機，錘片(3)與轉軸(2)鉸接，錘片(3)設置有多個，多個錘片(3)沿轉軸(2)長度方向均勻分布，第一篩板(4)位于錘片(3)與轉軸(2)下方，機體(1)頂部開設有進料口，機體(1)底部開設有出料口，其特征在于：所述防堵塞錘片式粉碎機還包括清理裝置(9)，清理裝置(9)位于機體(1)內部，且清理裝置(9)位于第一篩板(4)下方，清理裝置(9)包括絲杠(91)、滑動座(92)和導向桿(93)和毛刷(94)，絲杠(91)與機體(1)轉動連接，機體(1)外設置有用于控制絲杠(91)轉動的控制電機，絲杠(91)與第一篩板(4)長度方向平行，導向桿(93)與絲杠(91)平行，導向桿(93)與機體(1)固定連接，滑動座(92)與絲杠(91)螺紋連接，滑動座(92)與導向桿(93)滑動連接，毛刷(94)可拆卸固定連接在滑動座(92)上，毛刷(94)的刷毛抵接在第一篩板(4)上。2.根據(jù)權利要求1所述的防堵塞錘片式粉碎機，其特征在于：所述清理裝置(9)還包括橫梁(95)，橫梁(95)與機體(1)固定連接，橫梁(95)下側開設有凹槽，導向桿(93)和絲杠(91)通過凹槽位于橫梁(95)中，絲杠(91)與橫梁(95)轉動連接，導向桿(93)與橫梁(95)固定連接。3.根據(jù)權利要求2所述的防堵塞錘片式粉碎機，其特征在于：所述橫梁(95)上側由橫梁(95)中間向橫梁(95)水平方向的兩側高度逐漸減小。4.根據(jù)權利要求1所述的防堵塞錘片式粉碎機，其特征在于：所述第一篩板(4)為向下突出的弧形篩板面。5.根據(jù)權利要求1所述的防堵塞錘片式粉碎機，其特征在于：所述機體(1)靠近清理裝置(9)的側壁開設有安裝口，機體(1)的安裝口處鉸接有密封門(10)。6.根據(jù)權利要求1所述的防堵塞錘片式粉碎機，其特征在于：所述錘片(3)邊緣設置為鋸齒狀。7.根據(jù)權利要求1所述的防堵塞錘片式粉碎機，其特征在于：所述防堵塞錘片式粉碎機還包括初篩裝置(5)，初篩裝置(5)包括進料箱(51)、第二篩板(53)和廢料盒(54)，進料箱(51