權(quán)利要求 1.一種深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，設(shè)于船體下方，包括： 支撐平臺(tái)(1); 泵組機(jī)構(gòu)(2)，所述泵組機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于所述支撐平臺(tái)(1)上，所述泵組機(jī)構(gòu)(2)包括第一泵體(21)、第二泵體(22)、第三泵體(23)和第四泵體(24)，所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)水平分布于所述支撐平臺(tái)(1)的平面上，所述第一泵體(21)的進(jìn)口用于輸入含有礦物的液體，所述第一泵體(21)的出口連通所述第二泵體(22)的進(jìn)口，所述第二泵體(22)的出口連通所述第三泵體(23)的進(jìn)口，所述第三泵體(23)的出口連通所述第四泵體(24)的進(jìn)口，所述第四泵體(24)的出口用于輸出含有礦物的液體，所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)串聯(lián)，所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)的回轉(zhuǎn)方向相配合，使所述泵組機(jī)構(gòu)(2)的扭力抵消; 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)于所述支撐平臺(tái)(1)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)傳動(dòng)連接所述泵組機(jī)構(gòu)(2)，用于帶動(dòng)所述泵組機(jī)構(gòu)(2)運(yùn)轉(zhuǎn); 壓力平衡機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)于所述支撐平臺(tái)(1)上，所述壓力平衡機(jī)構(gòu)(4)連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)部壓力; 輸送管線，所述輸送管線連通所述泵組機(jī)構(gòu)(2)的出口與所述船體，將所述泵組機(jī)構(gòu)(2)輸出的礦物輸送至所述船體上。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述第一泵體(21)和所述第三泵體(23)沿第一直線分布且均沿第一方向回轉(zhuǎn)，所述第一泵體(21)的軸線與所述第三泵體(23)的軸線平行，所述第二泵體(22)和所述第四泵體(24)沿第二直線分布且均沿第二方向回轉(zhuǎn)，所述第二泵體(22)的軸線與所述第四泵體(24)的軸線平行，所述第一泵體(21)與所述第二泵體(22)對(duì)角分布，所述第三泵體(23)與所述第四泵體(24)對(duì)角分布，所述第一直線與所述第二直線平行，所述第一方向與所述第二方向相反。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述第一泵體(21)和所述第二泵體(22)沿第一直線分布，所述第一泵體(21)的軸線與所述第二泵體(22)的軸線垂直設(shè)置，所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)沿第二直線分