權利要求 1.一種選礦廠礦粉水沖洗系統(tǒng)，包括沖洗機器人(1)和補水站(2)，其特征在于：所述沖洗機器人(1)包括電動移動底盤(10)、布置在電動移動底盤(10)上的儲水罐(11)和機械臂(12)，所述機械臂(12)的活動端布置有沖洗噴頭(13)，所述沖洗噴頭(13)和儲水罐(11)之間連通有加壓水泵，所述電動移動底盤(10)上布置有多個激光雷達(15)和AR攝像頭(16)，所述電動移動底盤(10)、機械臂(12)、加壓水泵、激光雷達(15)和AR攝像頭(16)均電連接于控制系統(tǒng)。 2.根據(jù)權利要求1所述的選礦廠礦粉水沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述電動移動底盤(10)上布置有電連接于控制系統(tǒng)的主云臺(17)，所述AR攝像頭(16)布置在主云臺(17)上。 3.根據(jù)權利要求1所述的選礦廠礦粉水沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述儲水罐(11)包括內部中空且頂部開口的罐體(111)、蓋合于罐體(111)頂部的封蓋(112)，所述罐體(111)上設置有多個用于鎖緊封蓋(112)的快速鎖扣(113)。 4.根據(jù)權利要求3所述的選礦廠礦粉水沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述罐體(111)外靠近其頂部和底部的位置均螺紋連接有液位傳感器(3)，所述液位傳感器(3)電連接于控制系統(tǒng)。 5.根據(jù)權利要求3所述的選礦廠礦粉水沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述封蓋(112)上留有用于補水的補水口(4)，所述補水口(4)的頂部布置有蓋閥(5)。 6.根據(jù)權利要求1所述的選礦廠礦粉水沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述電動移動底盤(10)上布置有電連接于控制系統(tǒng)的移動基站和無線路由器。 7.根據(jù)權利要求1所述的選礦廠礦粉水沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述電動移動底盤(10)上布置有電連接于控制系統(tǒng)的播報器(6)。 8.根據(jù)權利要求5所述的選礦廠礦粉水沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述補水站(2)包括水房(26)、設置在水房(26)內的無線充電樁(21)和補水管(22)，所述補水管(22)的一端與供水裝置連通，另一端設置有用于插入補水口(4)內的快速接頭(23)，所述補水管(22)上布置有電連接于控制系統(tǒng)的電磁閥(24)，所述水房(26)內還布置有用于對補水管(22)實現(xiàn)升降的升降件(25)。 說明書 技術