權(quán)利要求 1.一種探礦工程用柔性鉆具的鉆進(jìn)軌跡保持裝置，包括有鉆頭(1)，所述鉆頭(1)設(shè)置有均勻分布的連接筒(2)，靠近所述鉆頭(1)的所述連接筒(2)與所述鉆頭(1)固接，其他的所述連接筒(2)靠近所述鉆頭(1)的一側(cè)均固接有球形接頭(3)，所述連接筒(2)遠(yuǎn)離所述鉆頭(1)的一側(cè)與相鄰的所述球形接頭(3)限位球接，所述連接筒(2)內(nèi)遠(yuǎn)離所述鉆頭(1)的一側(cè)固接有固定環(huán)(4)，所述固定環(huán)(4)內(nèi)滑動(dòng)連接有傳動(dòng)軸(5)，所述鉆頭(1)的輸入軸與相鄰所述傳動(dòng)軸(5)固接，相鄰兩個(gè)所述傳動(dòng)軸(5)之間安裝有聯(lián)軸器(6)，所述傳動(dòng)軸(5)位于相鄰的所述連接筒(2)內(nèi)，其特征是：還包括有均勻分布的第一滑動(dòng)筒(10)，所述第一滑動(dòng)筒(10)滑動(dòng)連接于相鄰所述連接筒(2)內(nèi)，所述第一滑動(dòng)筒(10)遠(yuǎn)離所述鉆頭(1)的一側(cè)固接有拉力傳感器(101)，所述拉力傳感器(101)固接有鋼絲繩(11)，所述鋼絲繩(11)與相鄰所述球形接頭(3)固接，所述第一滑動(dòng)筒(10)螺紋連接有第一螺紋桿(12)，所述第一螺紋桿(12)與相鄰所述連接筒(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種探礦工程用柔性鉆具的鉆進(jìn)軌跡保持裝置，其特征是：所述球形接頭(3)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(7)靠近相鄰所述固定環(huán)(4)的一側(cè)固接有擠壓環(huán)(8)，所述擠壓環(huán)(8)與相鄰所述固定環(huán)(4)擠壓配合。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種探礦工程用柔性鉆具的鉆進(jìn)軌跡保持裝置，其特征是：所述擠壓環(huán)(8)與相鄰所述固定環(huán)(4)接觸處均為球面，所述擠壓環(huán)(8)球面的球心和相鄰所述固定環(huán)(4)球面的球心均與相鄰所述球形接頭(3)的球心重合。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種探礦工程用柔性鉆具的鉆進(jìn)軌跡保持裝置，其特征是：所述擠壓環(huán)(8)的外側(cè)面為圓形，所述擠壓環(huán)(8)的內(nèi)側(cè)為腰圓孔，所述傳動(dòng)軸(5)在相鄰所述擠壓環(huán)(8)的腰圓孔內(nèi)滑動(dòng)，所述傳動(dòng)軸(5)的半徑小于相鄰所述擠壓環(huán)(8)上腰圓孔的半徑，且二者之間的差值小于1mm。 5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種探礦工程用柔性鉆具的鉆進(jìn)軌跡保持裝置，其特征是：所述球形接頭(3)內(nèi)固接有微型電機(jī)(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(7)內(nèi)設(shè)置有周向均勻分布的齒槽，所述微型電機(jī)(9)的輸出軸固接有與相鄰所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(7)上周向均勻分