權(quán)利要求 1.一種舉升卸料方法，其特征在于，應(yīng)用于無人駕駛礦車中的定位系統(tǒng)，所述無人駕駛礦車包括所述定位系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)和車輛控制器，所述定位系統(tǒng)包括慣性測量單元和實時動態(tài)測量設(shè)備，所述方法包括： 在確定所述舉升系統(tǒng)進行右向舉升卸料操作的情況下，利用所述慣性測量單元和所述實時動態(tài)測量設(shè)備，確定所述無人駕駛礦車的當前位置，所述無人駕駛礦車的當前位置包括所述無人駕駛礦車的自身俯仰角信息; 基于所述無人駕駛礦車的當前位置，確定所述無人駕駛礦車是否存在側(cè)翻風險; 在確定所述無人駕駛礦車存在側(cè)翻風險的情況下，向所述車輛控制器發(fā)送風險提示;所述風險提示用于供所述車輛控制器確定對應(yīng)的風險控制措施，所述風險控制措施為所述車輛控制器向所述舉升系統(tǒng)下發(fā)立即停止所述右向舉升卸料操作的指令。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升卸料方法，其特征在于，所述利用所述慣性測量單元和所述實時動態(tài)測量設(shè)備，確定所述無人駕駛礦車的當前位置，包括： 利用所述慣性測量單元內(nèi)置的加速度計，測量得到所述無人駕駛礦車的加速度; 利用所述慣性測量內(nèi)置的陀螺儀，測量得到所述無人駕駛礦車的角速度; 利用所述慣性測量單元內(nèi)置的磁力計，測量得到所述無人駕駛礦車周圍的磁場，以確定所述無人駕駛礦車的絕對方向; 根據(jù)所述無人駕駛礦車的加速度、所述無人駕駛礦車的角速度以及所述無人駕駛礦車的絕對方向，確定無人礦車的第一位置信息; 利用所述實時動態(tài)測量設(shè)備，確定差分定位數(shù)據(jù);所述實時動態(tài)測量設(shè)包括基站和流動站，所述基站為固定位置，所述流動站為基于所述實時動態(tài)測量設(shè)備的當前位置確定的; 根據(jù)所述無人礦車的第一位置信息以及所述差分定位數(shù)據(jù)，確定所述無人駕駛礦車的當前位置。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升卸料方法，其特征在于，所述實時動態(tài)測量 RTK設(shè)備包括主SIM卡和備SIM卡;所述利用所述慣性測量單元和所述實時動態(tài)測量設(shè)備，確定所述無人駕駛礦車的當前位置之前，還包括： 在確定成功登錄基站差分定位服務(wù)的情況下，向所述基站發(fā)送原始CPGGA報文; 確定是否接收到所述基站回傳的RTCM數(shù)據(jù); 在確定未接收到所述基站回傳的RTCM數(shù)據(jù)的情況下，進