權(quán)利要求 1.一種地下鏟運(yùn)機(jī)智能駕駛系統(tǒng)，包括， 信息獲取器件，用于獲取地下鏟運(yùn)機(jī)及其所在巷道的信息; 執(zhí)行器件，用于實現(xiàn)地下鏟運(yùn)機(jī)的作業(yè)動作; 其特征在于： 所述地下鏟運(yùn)機(jī)智能駕駛系統(tǒng)還包括： 控制裝置，用于根據(jù)所述信息獲取器件獲取的地下鏟運(yùn)機(jī)及其所在巷道的信息向所述執(zhí)行器件發(fā)送控制信號以對所述執(zhí)行器件實現(xiàn)控制; 其中，所述信息獲取器件包含： SLAM定位系統(tǒng)圖像獲取器件，用于獲取地下鏟運(yùn)機(jī)所在巷道的數(shù)據(jù)以向所述控制裝置發(fā)送巷道的信息; 地下鏟運(yùn)機(jī)外圍傳感器，用于獲取地下鏟運(yùn)機(jī)的數(shù)據(jù)以向所述控制裝置發(fā)送地下鏟運(yùn)機(jī)的信息; 所述控制裝置包含： 車載計算中心總成，用于根據(jù)所述SLAM定位系統(tǒng)圖像獲取器件發(fā)送的地下鏟運(yùn)機(jī)所在巷道的信息形成SLAM定位系統(tǒng); 車載控制總成，用于根據(jù)所述地下鏟運(yùn)機(jī)外圍傳感器發(fā)送的所述地下鏟運(yùn)機(jī)的信息實現(xiàn)對所述執(zhí)行器件的控制。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下鏟運(yùn)機(jī)智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于： 所述SLAM定位系統(tǒng)包含局部建圖模塊和全局建圖模塊，所述局部建圖模塊用于建立若干子地圖，所述SLAM定位系統(tǒng)通過全局建圖模塊安排若干的子地圖從而形成連貫的全局地圖以實現(xiàn)地下鏟運(yùn)車在作業(yè)區(qū)域的定位與路徑規(guī)劃。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下鏟運(yùn)機(jī)智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于： 所述SLAM定位系統(tǒng)還包含畸變矯正模塊，所述畸變矯正模塊回環(huán)檢測并通過所述SLAM定位系統(tǒng)圖像獲取器獲取的信息進(jìn)行畸變矯正。 4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的地下鏟運(yùn)機(jī)智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于： 所述地下鏟運(yùn)機(jī)智能駕駛系統(tǒng)還包括： 無線通訊系統(tǒng)，用于鏟運(yùn)機(jī)和地表操作站之間的數(shù)據(jù)傳輸; 其中，所述車載計算中心總成接收地表操作站發(fā)送的控制信號向所述地下鏟運(yùn)機(jī)發(fā)送控制信號。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下鏟運(yùn)機(jī)智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于： 所述無線通訊系統(tǒng)采用無線AP網(wǎng)絡(luò)通訊方式和或運(yùn)營商5G網(wǎng)絡(luò)通訊方式進(jìn)行通訊。 6.一種地下鏟運(yùn)機(jī)智能駕駛控制方法，其特征在于：如權(quán)利要求1至5任